2020年9月4日
VSLAM笔记——2. 特征提取与匹配 — FAST和BRIEF
摘要： 之前在对极几何里，我们说到，只要找到两个图像的八对对应点，就能从中恢复出相机的运动了（2D-2D的对极几何八点法），但是怎么找到两个对应点呢？其中一个思路就是特征点提取与匹配。 这其中有很多种提取和匹配的方法，这里先说说比较经典的FAST特征点和BRIEF描述子吧。 想象一下，给出两张图，我们人类很 阅读全文
posted @ 2020-09-04 15:55 菠萝包包包 阅读(685) 评论(0) 推荐(0)