2020年8月17日
VSLAM笔记——1. 我们如何通过图像来计算位置的变化：2D-2D的对极几何
摘要： 想当初就看了好多次高博的《十四讲》，不过当时感觉天书一样，不说看了没能理解的，还有理解了最后又忘了的。 到现在接触视觉SLAM也有一年多了，也尝试过跑别人的开源算法，试着自己写简单的SLAM，总觉得《十四讲》里的讲解顺序并不太适合学习，开头的硬核数学部分，当时着实是差点劝退了我。 正好最近需要好好把 阅读全文
posted @ 2020-08-17 19:12 菠萝包包包 阅读(882) 评论(0) 推荐(0)