摘要：之前说到了贝叶斯滤波的原理和计算，最终我们发现，贝叶斯滤波在预测步和更新步，每一轮都需要进行多次无穷积分，这就要求我们清楚的知道每一步需要的概率密度函数，这样实在难以求解甚至无解析解，于是人们想了一些办法来解决。 为了求解贝叶斯滤波，人们的方法主要分成两种： 智力派：核心思想是做出假设，在一些特定情 阅读全文

摘要：面向对象入门——C++的类与对象 作为一个转行菜鸡，刚接触面向对象时候，看了好几篇教程，好几个视频，都以上来就开始教你生成对象实体啊balabala，完全看不懂，看看百度给的定义： 对象的含义是指具体的某一个事物，即在现实生活中能够看得见摸得着的事物。在面向对象程序设计中，对象所指的是计算机系统中的 阅读全文

摘要：CMake入门学习笔记 CMake is great. don't waste time on other C++ build tools, seriously. 1. CMake是什么？ CMake是一款工程构建工具，类似的工具还有autotool，qmake，Scons等等。 具体见： 为什么选 阅读全文