摘要：训练学习 monodepth2的训练过程由于存在多个训练模式和网络结构导致部分比较难以理解，这里我们结合网上的资料和自己对代码的理解进行简要地介绍，个人能力有限，对计算机视觉接触较少，如果有错误欢迎指正。 三种训练模式 monodepth2在readme中表示他们采用了三种训练方式，单目(Mono) 阅读全文

摘要：代码目录讲解 这里对个人对代码的理解进行讲解，个人由于设备不太行，没有去对模型进行复现，仅集合了网上内容对代码进行了解读，希望可以有帮助。 目录结构 asserts：这个主要是包含readme中需要使用的图片 datasets：这个文件内包含kitti_dataset.py和mono_dataset 阅读全文

摘要：KITTI数据集介绍 monodepth2采用KITTI数据集进行训练，KITTI数据集主要是针对自动驾驶领域的图形处理技术，主要应用在评测立体图像（stereo）、光流（optical flow）、3D物体检查等计算机视觉领域。KITTI数据集采用配备有两个灰度摄像头，两个彩色摄像头和一个Velo 阅读全文

摘要：monodepth2介绍 monodepth2是在2019年CVPR会议上提出的一种三维重建算法，monodepth2是基于monodepth进行了改进，采用的是基于自监督的神经网络，提出了一下三点优化： 一个最小重投影误差，用来提升算法处理遮挡场景的鲁棒性 一种全分辨率多尺度采样方法，可以减少视觉 阅读全文