DBC motorola和intel的对比

• 大端（big endian）与小端（little endian）

如果向内存中写入一个为：0x1234的数据，大端和小端的存储方式如下。

大端（big endian）：低地址存储高字节，高地址存储低字节

内存地址	0x0001	0x0002
数据	0x12	0x34

小端（little endian）：低地址存储低字节，高地址存储高字节

内存地址	0x0001	0x0002
数据	0x34	0x12

• lsb 与 msb

lsb：least significant bit，最低有效位，二进制中代表最低值的比特位

msb：most significant bit，最高有效位，二进制中代表最高值的比特位

比如数据0x12的二进制形式为[msb] 0b00010010 [lsb]

• Motolora 与 Intel

Motolora 与 Intel为dbc中（CAN报文）常用的两种数据格式，当CAN报文的信号不超过一个字节（8bit）时，两种格式没有区别；超过一个字节（8bit），两种格式有区别，Motolora为“大端”，Intel为“小端”

Motorola（12bit数据）

起始位从8开始

如果要存储0x36A这个数据，其存储方式如下，橙色为起始位，红色为终止位。

CANOE运行结果

Motorola跨字节（从12bit开始）

如果要存储0x36A这个数据，其存储方式如下，橙色为起始位，红色为终止位。

CANOE运行结果

Intel（12bit数据）

起始位从0开始

如果要存储0x36A这个数据，其存储方式如下，橙色为起始位，红色为终止位。

CANOE运行结果

Motolora和Intel（16bit数据）CANOE运行结果

数据0x1234