智能佳机器人

摘要： 重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 5.1．操作步骤 1）[Remote PC] 启动roscore； $ roscore 2）[Turbot3] 启动雷达； $ roslaunch 阅读全文

摘要： 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer，您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开，键入Turbot3的ip à回车à选择连接： 3) 登录后，电脑端显示的控制画面，即可进行操作。 4) 打开Ubuntu，这样就可以同时控制两端： 4. 阅读全文

摘要： 3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成，点击CLOSE 即可。 3.2. opencr固件包下载 在安装完成之后，双击即可打开。 点击 工具→开发板→开发板管理→进入选型下载: 在文本框 阅读全文

摘要： Tx2系统默认是安装好的，由于镜像文件大于20G，无法上传百度网盘，所以如有需要请联系我们客服；下面主要是操作步骤： 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC) b.在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-li 阅读全文

摘要： 1.1虚拟机的安装 1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本 VMware workstation 百度云链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取码：onja 1.下载好之后，进行解压缩。双击解压缩文件即可进行安装 阅读全文

摘要： 导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch 阅读全文

摘要： 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端再打开一个终端，ssh  阅读全文

摘要： 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。 2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。 效果如下： 3.在虚拟机端 阅读全文

摘要： 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端运行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示运行命令：sudo systemctl daemon-reload && sudo 阅读全文

摘要： 建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！ 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 rosla 阅读全文