06 2023 档案
摘要:小机器人在现实世界中学会快速驾驶 —强化学习加上预训练让机器人赛车手加速前进— Without a lifetime of experience to build on like humans have (and totally take for granted), robots that want
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摘要:原文链接:https://www.youtube.com/watch?v=LAizFTTdL8o his video will be covering the required components and hardware & software setup, and finally run the
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摘要:LoCoBot是用于映射、导航和操纵(可选)等ROS研究的智能车,研究人员、教育工作者和学生都可以使用LoCoBot专注于高级代码的开发,而不是专注硬件和构建低级代码。通过开放的源代码软件、完整的ROS映射和导航包以及模块化的开放源代码Python API,LoCoBot上的开发得以简化,用户仅需1
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摘要:TurtleBot3简介 TurtleBot3是TurtleBot系列中的第三代产品,它在二代的基础之上做了一些改进,并开发了一些新功能,以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。 TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动,是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人,
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