摘要：本文针对如何利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解 具体步骤如下： [Remote PC]安装应用包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.git cd ~/c 阅读全文

摘要：本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解 树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包 详细步骤如下： （1）系统安装 （2）ROS安装 （3）TurboBot3依赖的ROS包安装 安装turtlebot3依赖： sudo apt-get install ros-no 阅读全文

摘要：本文章针对如何利用turtlebot3实现仿真功能进行讲解 测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame. 注意：TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3 操作步骤如下： 安装TurtleBot3 Simulation cd ~/catkin 阅读全文

摘要：*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行 具体步骤如下： 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 阅读全文

摘要：*本文针对如何利用脚本来更新固件进行讲解 具体步骤如下： burger的固件更新 $ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0 $ export OPENCR_MODEL=burger $ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2 $wget https:/ 阅读全文