智能佳 E-PUCK2单体智能介绍

 

 

 

 

 

E-PUCK 2.0机器人系统介绍

E-PUCK 2.0（伊普克）嵌入式机器人是由瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL )开发的小型移动式机器人，已在国内外上百所高校和研究院在使用，例如斯坦福、剑桥大学、苏黎世联邦理工学院、清华大学、北京大学、国防科技大学等，并有很多研究成果发表在IEEE、FreeCheck等核心期刊中。 

E-PUCK 2.0为高端桌面型嵌入式机器人，可以在有限的空间内融入大量的智能机器人进行群体协作实验，凭着其在任务适用性、经济性、稳定性、可拓展性、软件开放性等方面有极大的优越性。

 

 

 

 

 

E-PUCK2.0产品特点

 

 

 

 

机器人之间通信方式

E-puck无线通讯芯片采用来自Espressif的ESP32芯片，它集成了一个运行频率高达240 MHz、4 MB 闪存和 520 KB RAM 的双核处理器。它支持WiFi、蓝牙BT和低功耗蓝牙BLE4.2。该芯片不仅负责处理WIFI和蓝牙的无线通信，它还负责处理（带PWM）RGB LED和用户按钮等功能。

 

 

典型案例：病毒局部感染传播

Ø BLE 和 WiFi 双系统组网；Ø利用 BLE传感器广播信号和接收信号；Ø通过BLE信号强度 (RSSI) 进行机器人接近检测，模拟现实中的病毒感染。

 

E-PUCK 2.0机器人相关软件

 

 

 

可选拓展设备

PI-PUCK核心控制板	测距模块	360°环视摄像头	RGB定位及显示模块	快速充电器
树莓派zero w开发板拓展机器人算力	探测机器人四周相对距离和角度	采集机器人四周图像信息	组合256DI编码和色彩显示	给单块电池快速充电

 

 

 

核心控制板配有树莓派zero w可以运行Linux，提升E-puck 2.0机器人算力，可以验证神经网络算法。

技术参数：

采用树莓派Zero W核心处理器；	配有16G micro SD；
内置标准的Linux运行系统；	2个RGB LED状态指示灯；
1个数字麦克风；	1个1W扬声器；
支持充电墙自动充电和USB充电；	6个I2C接口、2个ADC输入接口；

 

 

该模块包括12对红外发射与接收传感器，可以在没有其他集中控制或外部定位设备控制的情况下，实现机器人之间的相对角度和距离感知，以及近距离通讯功能。

 

技术参数：

采用MicroChip dsPIC33F系列核心处理器;	12对红外发射/接收传感器；
红外模块角度分配约30°；	MAX 测距范围约80cm；
支持I2C和RS232两种通讯模式；	电压范围：2.5 V至6 V；
1个TV Remote 接收器 ；	1个档位选择开关；

 

 

该模块通过摄像头与“丁”字形抛物面镜结合，可实现360度环视图像信息采集，能完成斑点识别、图像追踪以及其他目标识别等任务。

 

技术参数：

500万像素VGA 彩色摄像头；	360°环视抛物面镜；
分辨率 MAX 支持 1280x1024；	帧速率 MAX 支持 30 fps
视场在地平线上 MAX 约 7 度	通过I2C连接树莓派Zero W接口；
支持openCV图像处理、斑点、颜色和光线检测。

 

 

红外线被认为是识别传感器，通过8个红外线的打开与关闭组合可以编码出 256 个不同的机器人ID。9个RGB LED都可独立控制，通过 I2C 总线可以精细化控制颜色组合，例如通过前置摄像头观看周围环境变化，实现机器人类似变色龙LED显示。

技术参数：

9个RGB LED	8个红外线
PIC18F6722 微控制器	通过 I2C 总线与机器人通信

 

 

 

 

每次可为一块电池提供充电（5V 2A），根据电池的放电状态，大约需要1h20-1h50充满。

主要研究课题及方向

智能蚁群算法	人员自然流动算法
群居活动聚类算法	仿生机器人学优化算法
自主决策与远程控制算法	病毒传播模型算法
子群优化算法	多机器人协同合作算法
人工神经网络算法验证

智能佳机器人

400 099 1872

www.bjrobot.com

购买咨询：智能佳（ZNJ） E-PUCK2单体智能与分布式群体智能集群算法机器人协同系统 分布式人工智能及控制 分布式集群控制机器人协作平台【图片 价格 品牌 报价】-京东 (jd.com)