11 2020 档案

TurtleBot3使用课程-第四节（北京智能佳）
摘要：目录 1.机器学习 2 1.1 机器学习一 2 1.1.1 目标 2 1.1.2 操作环境 2 1.1.3 设置 2 1.1.4运行(它需要超过几秒取决于PC) 3 1.1.5运行屏幕 3 1.1.6 ROS节点 4 1.1.7 ROS节点 5 1.2机器学习二 6 1.2.1 目标 6 1.2.2 阅读全文
posted @ 2020-11-30 09:00 智能佳机器人 阅读(341) 评论(0) 推荐(0)
TurtleBot3使用课程-第三节b（北京智能佳）
摘要：目录 1.使用TurtleBot3机械手运行SLAM 2 1.1 roscore运行 2 1.2 准备行动 3 1.3 运行SLAM节点 3 1.4 运行turtlebot3_teleop_key节点 4 2.导航 5 2.1 roscore运行 5 2.2 准备行动 5 2.3 运行导航 6 2. 阅读全文
posted @ 2020-11-27 10:47 智能佳机器人 阅读(344) 评论(0) 推荐(0)
TurtleBot3使用课程-第三节a（北京智能佳）
摘要：目录 1.[第5类]操纵 2 1.1 软件的安装 2 1.2 硬件设置 2 1.3 打开CR设置 4 1.4 TurtleBot3 提出 5 1.4.1运行 5 1.4.2 Turtle Bot3模型设置 5 2.控制Gazebo模拟器中的开放管理器 6 2.1 运行Gazebo模拟器 6 2.2 阅读全文
posted @ 2020-11-27 10:46 智能佳机器人 阅读(415) 评论(0) 推荐(0)
TurtleBot3使用课程-第二节b（北京智能佳）
摘要：目录 1.导航 2 1.1 运行导航节点 3 1.1.1 [远程PC]运行roscore 3 1.1.2 [turtlebot3 SBC]运行提出turtlebot3 3 1.1.3[远程PC]运行导航文件 4 1.2设置机器人的初始姿势 5 1.3导航目标设置 6 1.4导航调优指南 6 1.4. 阅读全文
posted @ 2020-11-26 12:08 智能佳机器人 阅读(558) 评论(0) 推荐(0)
TurtleBot3使用课程-第二节a（北京智能佳）
摘要：目录 1.[第3类]LRF(LDS)传感器 2 1.1 传感器包安装 2 1.1.1 传感器端口访问设置 2 1.1.2 运行hlds_laser_publisher节点 2 1.1.3 在RViz中运行hlds_laser_publisher节点 3 1.2 传感器源代码下载 3 1.2.1建筑资 阅读全文
posted @ 2020-11-26 12:06 智能佳机器人 阅读(439) 评论(0) 推荐(0)
TurtleBot3使用课程-第一节b（北京智能佳）
摘要：目录 1.模拟运行TurtleBot 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 3 1.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 3 1.1.1.2 turtlebot3运行 7 1.1.1.3避免碰撞 7 1.1.1.4运行 RViz 7 1.2真实机 阅读全文
posted @ 2020-11-25 13:03 智能佳机器人 阅读(636) 评论(0) 推荐(0)
TurtleBot3使用课程-第一节a（北京智能佳）
摘要：目录 1.ROS设置(远程PC) 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 设置source.list 2 1.1.2 键设置 2 1.1.3 ROS安装 2 1.1.4安装包构建的依赖关系 2 1.1.5初始化rosdep 3 1.1.6 ROS环境设置 3 1.2. 基于ROS命令 3 2. 阅读全文
posted @ 2020-11-25 11:24 智能佳机器人 阅读(446) 评论(0) 推荐(0)
ViperX 300 Robot Arm 机械臂 “5自由度和360°全方位旋转”
摘要：​ ViperX 300 Robot Arm简介 ViperX 300机械臂属于Interbotix一个新的手臂系列；特色是配有DYNAMIXEL X系列智能伺服电机，与以前的伺服器相比，X系列舵机以较小的外形尺寸提供了：更高的扭矩、更有效的散热、更好的耐用性，DYNAMIXEL XM540-W27 阅读全文
posted @ 2020-11-23 16:15 智能佳机器人 阅读(1339) 评论(0) 推荐(0)
TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台
摘要：TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台，全球更受欢迎的ROS平台。 TurtleBot是ROS标准平台机器人，在全球开发人员和学生中深受欢迎。其有3个版本： TurtleBot1——在iRobot的Roomba研究机器人Create之上开发，用于ROS部署，于2010年开发并发售； T 阅读全文
posted @ 2020-11-20 11:29 智能佳机器人 阅读(1359) 评论(0) 推荐(0)
在人工智能实验平台下对主流舵机的简介
摘要：机器人的研究领域在不断的拓宽，智能机器人的研究在AI领域一直是研究的热点之一。想要让智能机器人具有类似人类的智能、灵活性就少不了一个重要的角色舵机。舵机是机器人产品中非常重要的部件，它是由微型电机与齿轮组及传感器等部件组成，在机器人应用中，舵机是连接各机构的连接器，就像我们人类的关节一样，通过微型电 阅读全文
posted @ 2020-11-19 15:02 智能佳机器人 阅读(1011) 评论(0) 推荐(0)
走进车联网，你将更深入地了解无人车和自动驾驶技术
摘要：​ ​有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。 有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。 之前的文章我们介绍了自动驾驶的SLAM自主建图等技术，今天，我们学点新的内容—— 车联网系统。 车联网对于自动驾驶来说，是至关重要的，可以说，车联网的存在，是自动驾驶发展的必要条件，自动驾驶的形成是 阅读全文
posted @ 2020-11-18 10:10 智能佳机器人 阅读(813) 评论(0) 推荐(0)
OpenManipulator RM-X52 ROS 开源机械臂
摘要：DYNAMIXEL PRO PH54-200-S500-R 简介 ​ 此款机械臂可以直接装配到TurtleBot3 Waffle上使用，对于TurtleBot3 Burger需要对机器人底盘重新改装才能装配使用，相关事宜请咨询我司! OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂，它 阅读全文
posted @ 2020-11-16 15:39 智能佳机器人 阅读(1756) 评论(0) 推荐(0)
智能佳机械软手智能研究版 QB SOFTHAND Research
摘要：​ 智能佳机械软手智能研究版是一种基于软机器人技术的拟人机器人手，灵活、适应性强，能够与周围环境、物体和人类进行交互，同时限制伤害操作员、破坏要处理的产品和破坏机器人本身的风险。 智能佳机械软手智能研究版具有适应性，可以抓住不同的对象，而控制动作没有任何变化，表现出无与伦比的简单性和灵活性。 由于其 阅读全文
posted @ 2020-11-16 14:57 智能佳机器人 阅读(228) 评论(0) 推荐(0)
基于ROBO-MAS多智能体自主协同 高频投影定位系统
摘要：​ 系统简介 基于ROBO-MAS多智能体自主协同高频投影定位系统通过采用ROBO-MAS桌面型群体智能机器人，在小型实验场地内通过高频光电投影定位技术实现机器人位置感知和数据通讯，实现“开放式群体智能研究和多智能体自主协同”的研究目标。 系统为群体智能研究和多机器人任务协同研究搭建基础科研平台，系 阅读全文
posted @ 2020-11-13 11:34 智能佳机器人 阅读(559) 评论(0) 推荐(0)
基于E-PUCK 2.0多智能体自主协同 高频投影定位系统
摘要：群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目，由多个小型机器人组成的集群式解决系统，灵感源于蚂蚁、蜜蜂、鱼等群体生物，在没有统一领导的情况下，也能合作执行大量复杂的任务，比如组建一个图形，再在此基础上一步叠加复杂的任务，最终实现整个人工智能的突破，无限接近、甚至超越人类。群体智能机器人的运用前景非 阅读全文
posted @ 2020-11-12 13:59 智能佳机器人 阅读(438) 评论(0) 推荐(0)
车路协同科研教学与实训先导平台 ——一种面向新一代智能交通人才培养的综合实验平台及系统
摘要：时代不断变化，科技不断进步，随着5G技术的出现，自动驾驶成为了人工智能领域研究的热点。虽然，对自动驾驶技术的研究越来越深入，但是，不得不承认，自动驾驶技术依然存在很大的不足。 目前，自动驾驶尚未成熟，尽管自动驾驶技术已经成为了研究的热门，但它未来要走的道路依然还很长，为了能够更好的了解自动驾驶，今天 阅读全文
posted @ 2020-11-11 11:53 智能佳机器人 阅读(1018) 评论(0) 推荐(0)
学习自动驾驶，选对方向很重要
摘要：人类对科技的探索与研究从未停止，而作为前沿科技的自动驾驶领域，更是目前的研究热门。 5G的出现，为自动驾驶未来的普及提供了条件。不少高等院校专门开设了与自动驾驶相关的学科，自动驾驶的探索与学习之路，才刚刚起步，这条道路，还很长。 提到自动驾驶的学习，不得不承认，目前对自动驾驶领域的研究与开发，还处在 阅读全文
posted @ 2020-11-10 10:39 智能佳机器人 阅读(307) 评论(0) 推荐(0)