08 2020 档案
摘要：13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包， 安装号即可使用。 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时，每个按
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摘要：1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_slam hect
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摘要：1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_slam kart
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摘要：1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation nav
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摘要：9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和
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摘要：1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_tele
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摘要：说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行； 7.1．前进测试 1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地； 2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动； 1）按住sw1几秒后，两边轮子同时向前转动，实现前进； 7.2．转圈测试 1）测试
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摘要：重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 操作步骤如下： 1）[Remote PC] 启动roscore； $ roscore 2）[Turbot3] 启动底盘； $ roslaunch
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摘要：重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 5.1．操作步骤 1）[Remote PC] 启动roscore； $ roscore 2）[Turbot3] 启动雷达； $ roslaunch
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摘要：4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer，您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开，键入Turbot3的ip à回车à选择连接： 3) 登录后，电脑端显示的控制画面，即可进行操作。 4) 打开Ubuntu，这样就可以同时控制两端： 4.
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摘要：3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成，点击CLOSE 即可。 3.2. opencr固件包下载 在安装完成之后，双击即可打开。 点击 工具→开发板→开发板管理→进入选型下载: 在文本框
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摘要：Tx2系统默认是安装好的，由于镜像文件大于20G，无法上传百度网盘，所以如有需要请联系我们客服；下面主要是操作步骤： 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC) b.在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-li
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摘要：1.1虚拟机的安装 1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本 VMware workstation 百度云链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取码：onja 1.下载好之后，进行解压缩。双击解压缩文件即可进行安装
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摘要：导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch
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摘要：1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端再打开一个终端，ssh
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摘要：1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。 2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。 效果如下： 3.在虚拟机端
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摘要：1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端运行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示运行命令：sudo systemctl daemon-reload && sudo
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摘要：建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！ 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 rosla
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摘要：建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！ 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 rosla
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摘要：雷达跟随说明：注意深度摄像头的 USB 延长线，可能会对雷达扫描造成影响， 所以在雷达跟随前，把深度摄像头的 USB 延长线取下。另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以跟随。 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaun
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摘要：关于摄像头：普通摄像头， USB 免驱摄像头都可以使用。 1.如下图所示，用红色胶布在地板上贴一条线，小车摆放在线的一头处，让线在小车的中间位置，摄像头角度往下调整倾斜一点，好让摄像头识别到红线。注意：红线拐弯角度不能太急，地板最好不反光，地板的颜色和红色线对比度要高，识别效果才会更好。 2.用资料
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摘要：1.把小车架空，平放在地板上，注意四个轮子一定要悬空。用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动rosrun znj_pid pid_configure 3.在虚拟
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摘要：1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.再打开一个终端，ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot navigate_multi.launch。 3.在虚拟机端打开一个终
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摘要：1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot hector_slam.launch。 3.在虚拟机端打开一个终
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摘要：1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot auto_slam.launch 3.在虚拟机端打开一个终端，启
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摘要：导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端，再次 ssh 过去小车主控端启动rosla
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摘要：第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图 建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！ 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打
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摘要：BJROBOT 线速度校正 1.把小车平放在地板上，用卷尺作为测量刻度，选取车头或者车尾处作为小车的起点， 打开资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去小车主控端，启动校正线速
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摘要：1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打开一个终端 ssh 过去主控端,启动校正角速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_angular.py 3、在虚拟
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摘要：1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打开一个终端，ssh 过去主控端,在 ~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu 路
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摘要：版权声明：该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有，未经公司授权禁止引用、发布、转载等，否则将追究其法律责任。 使用前说明：本使用文档说明略微简明，请结合指导视频进行操作会更容易理解！！ 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制 1.工控机的系统用户名为 robot，密码：bjrobot
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