摘要：最近除了看一些技术书籍以及写毕业论文之外，主要研究的是Box2D物理引擎，细细数来，差不多有一个月了，所以在这里做一个备忘录。 与PhysX类似，物理模型的主要类型也是分为dynamic、kinematic、static三个部分，只要稍微改一下属性值，三个之间便可以改变，不过我建议不要改变物体的物理类型。至于其他信息，大家可以参考它的英文手册，整体还是非常好理解的，我用了两天时间就在实习公司的UI上写出了第一个程序。下面我主要讲的是一些编程时应该注意的问题： 1、很多引擎在计算旋转矩阵时使用的都是弧度，而不是角度，box2D也不例外； 2、box2D的单位是米，如groundBox.Se... 阅读全文

摘要：目前有两大问题： 1、重力加速度要设置过大； 2、帧延迟想象。 效果如下（左下角是kinect，还没获取数据）： 阅读全文

摘要：官网说今天公布比赛结果，不过现在还没收到电话，稍微有点失落，先上实验图： 1)用kinect选取物体 2）用kinect移动物体 3）用Kinect操控avatar 项目里面有物理碰撞，不过目前还有一些小bug。有兴趣的同学可以联系我,kuang.eagle@gmail.com 阅读全文

摘要：经过20天没日没夜的写代码，终于把基于Kinect的协作平台(qt,kinect,ogre,physx)做好了，刚提交完项目。晚上又是整栋计算机学院回寝室最晚的，我已经尽全力了，要是能够顺利去那个地方，那说明老天没亏待我。明天上实验截图. 阅读全文

摘要：写论文闲暇之时，录制了自己去年做的一个场景漫游，采用的主要是ogre和nxogre。由于当时对nxogre不是很熟，就nxs问题都研究了快一个星期，虽然天天逛它的英文主页论坛，这也导致自己后来放弃nxogre而直接转攻physx. 场景漫游主要包括第一人称和第三人称，参考了别人的框架，改写了ogitor的dotsceneloader，最终得到了个人认为马马虎虎的效果。正如之前所说，nxogre封装的太死，加上时间限制，所以只有房子和地板以及白色盒子具有物理属性，所以人和场景的交互还是缺陷，这个以后有空再做研究。 至于GUI，自己还没有太多时间去做研究，CEGUI只是编译过，还没具体研究。 参. 阅读全文

摘要：由于人体第一帧移动包围盒的力量过大，导致模拟裙子的时候第一帧会让裙子出现撕裂的现状，这个还不知道怎么解决，所以自己用了单面的披风，把重力的系数值g调到了-50，这样披风的下坠的速度会相对快一些。包围盒（绿色）虽然在第0帧能够很好的包围住腿部，可是在动画的过程中仍然会出现问题，原因大概有二:1，包围盒太小，2，包围盒的偏移（主要是平移）有误差，除了把包围盒扩大外可能没有其他的好方法。这里贴一个实验的效果链接http://v.youku.com/v_show/id_XMjU0MzIzMjE2.html。 跟李老师讨论，觉得包围盒如果也能根据蒙皮信息在每一帧实时变换最好，这个自己可以做到，可是犯难. 阅读全文

摘要：这周事情有点乱，做报告，实验室账目报销，老师真给“面子”，什么事情都让我忙。一直告诉自己要静下心来好好code，现在自己的工程终于小有雏形了，还有细节需要细化解决，不过衣服已经差不多可以跟着人体物理运动了。，自己很喜欢NVidia的Nurien PhysX Technology Demo，我要能做到那个的一半我就心满意足了（不用clothing的话）。 阅读全文

摘要：一直用nxogre出现内存报错，不是很清楚原因，其实nxs转换应该没什么问题的。没办法，只能转求其次了，于是自己参考nxogre自己和physx的教程自己写了一个模拟，相对直接一点，可以对模型数据进行操作，效果还行吧，http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ5MTU5NDky.html，下一步看看怎么跟人体BVH动画结合。 阅读全文