随笔分类 -  Physx

Box2D备忘录
摘要:最近除了看一些技术书籍以及写毕业论文之外,主要研究的是Box2D物理引擎,细细数来,差不多有一个月了,所以在这里做一个备忘录。 与PhysX类似,物理模型的主要类型也是分为dynamic、kinematic、static三个部分,只要稍微改一下属性值,三个之间便可以改变,不过我建议不要改变物体的物理类型。至于其他信息,大家可以参考它的英文手册,整体还是非常好理解的,我用了两天时间就在实习公司的UI上写出了第一个程序。下面我主要讲的是一些编程时应该注意的问题: 1、很多引擎在计算旋转矩阵时使用的都是弧度,而不是角度,box2D也不例外; 2、box2D的单位是米,如groundBox.Se... 阅读全文

posted @ 2012-04-17 18:07 数据牛仔 阅读(356) 评论(2) 推荐(0)

衣服模拟结果
摘要:目前有两大问题: 1、重力加速度要设置过大; 2、帧延迟想象。 效果如下(左下角是kinect,还没获取数据): 阅读全文

posted @ 2011-12-30 11:16 数据牛仔 阅读(760) 评论(3) 推荐(0)

kinect项目截图
摘要:官网说今天公布比赛结果,不过现在还没收到电话,稍微有点失落,先上实验图: 1)用kinect选取物体 2)用kinect移动物体 3)用Kinect操控avatar 项目里面有物理碰撞,不过目前还有一些小bug。有兴趣的同学可以联系我,kuang.eagle@gmail.com 阅读全文

posted @ 2011-07-15 15:29 数据牛仔 阅读(1342) 评论(5) 推荐(0)

Kinect项目告一段落
摘要:经过20天没日没夜的写代码,终于把基于Kinect的协作平台(qt,kinect,ogre,physx)做好了,刚提交完项目。晚上又是整栋计算机学院回寝室最晚的,我已经尽全力了,要是能够顺利去那个地方,那说明老天没亏待我。明天上实验截图. 阅读全文

posted @ 2011-07-12 00:24 数据牛仔 阅读(894) 评论(0) 推荐(0)

场景漫游
摘要:写论文闲暇之时,录制了自己去年做的一个场景漫游,采用的主要是ogre和nxogre。由于当时对nxogre不是很熟,就nxs问题都研究了快一个星期,虽然天天逛它的英文主页论坛,这也导致自己后来放弃nxogre而直接转攻physx. 场景漫游主要包括第一人称和第三人称,参考了别人的框架,改写了ogitor的dotsceneloader,最终得到了个人认为马马虎虎的效果。正如之前所说,nxogre封装的太死,加上时间限制,所以只有房子和地板以及白色盒子具有物理属性,所以人和场景的交互还是缺陷,这个以后有空再做研究。 至于GUI,自己还没有太多时间去做研究,CEGUI只是编译过,还没具体研究。 参. 阅读全文

posted @ 2011-04-09 10:59 数据牛仔 阅读(790) 评论(0) 推荐(0)

披风的模拟
摘要:由于人体第一帧移动包围盒的力量过大,导致模拟裙子的时候第一帧会让裙子出现撕裂的现状,这个还不知道怎么解决,所以自己用了单面的披风,把重力的系数值g调到了-50,这样披风的下坠的速度会相对快一些。包围盒(绿色)虽然在第0帧能够很好的包围住腿部,可是在动画的过程中仍然会出现问题,原因大概有二:1,包围盒太小,2,包围盒的偏移(主要是平移)有误差,除了把包围盒扩大外可能没有其他的好方法。这里贴一个实验的效果链接http://v.youku.com/v_show/id_XMjU0MzIzMjE2.html。 跟李老师讨论,觉得包围盒如果也能根据蒙皮信息在每一帧实时变换最好,这个自己可以做到,可是犯难. 阅读全文

posted @ 2011-03-28 15:33 数据牛仔 阅读(550) 评论(0) 推荐(0)

人体动画结合衣服物理模拟进程一
摘要:这周事情有点乱,做报告,实验室账目报销,老师真给“面子”,什么事情都让我忙。一直告诉自己要静下心来好好code,现在自己的工程终于小有雏形了,还有细节需要细化解决,不过衣服已经差不多可以跟着人体物理运动了。,自己很喜欢NVidia的Nurien PhysX Technology Demo,我要能做到那个的一半我就心满意足了(不用clothing的话)。 阅读全文

posted @ 2011-03-19 22:16 数据牛仔 阅读(866) 评论(6) 推荐(1)

衣服模拟
摘要:一直用nxogre出现内存报错,不是很清楚原因,其实nxs转换应该没什么问题的。没办法,只能转求其次了,于是自己参考nxogre自己和physx的教程自己写了一个模拟,相对直接一点,可以对模型数据进行操作,效果还行吧,http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ5MTU5NDky.html,下一步看看怎么跟人体BVH动画结合。 阅读全文

posted @ 2011-03-08 12:17 数据牛仔 阅读(525) 评论(0) 推荐(0)