摘要：目前有两大问题： 1、重力加速度要设置过大； 2、帧延迟想象。 效果如下（左下角是kinect，还没获取数据）： 阅读全文

摘要：前一篇文章有谈到自己怎样阅读APEX sample的。这一周来自己都在写程序，大部分的心情是悲情，总感觉望不到头。产生这种感觉的原因，应该是程序没有完全读懂，只是根据DX渲染管线走了一遍。由于文档写的相当粗糙，没有把每个接口以及APEXClothAsset的buffer内容说明清楚，甚至根本没有说明，造成读解非常费劲。凭借自己研究Physx的经验，不同地点设置无数断点来产看Buffer数据流的走向，总结一下： 1：初步查看clothAsset关于Vertex有四个buffer，两个是关于pos和normal的，一个是关于纹理坐标，还有一个是关于骨骼的。具体每个buffer的意义，需要大家根据. 阅读全文

摘要：本来打算今天收拾东西，准备明天去微软参加夏令营并且展示我们的项目的。但是昨天师弟突然告诉我，我们的程序在他的本本上跑不起来。心想，不至于吧，我已经在别的电脑上测试通过了啊。 横下心来，看了一下错误。原来是AppCrash，郁闷，到底跟哪个程序内存冲突了。几近崩溃，在安全模式下运行竟然发现是Ogremain_d.dll出现模块错误。无解了，师弟建议重新在本本上配置环境再编译一遍。OH,No。又要浪费不少时间。 花了三个小时，终于把所有开源的不开源的库链接好了（VS2010有点BT，对于链接库的使用不如VS2008方便）。所谓好事多磨，编译通过，但是链接错误。凭经验，链接错误一般是缺少链接库，可. 阅读全文

摘要：经过20天没日没夜的写代码，终于把基于Kinect的协作平台(qt,kinect,ogre,physx)做好了，刚提交完项目。晚上又是整栋计算机学院回寝室最晚的，我已经尽全力了，要是能够顺利去那个地方，那说明老天没亏待我。明天上实验截图. 阅读全文

摘要：眼看着summer已经过的如火如荼了，微软的Kinect SDK for Windows终于发布了，不过对硬件和操作系统貌似限制比较大。等这几天忙完，好好研究一下写些blog。 阅读全文

摘要：为了实现麻工的那篇骨骼分配权重算法，今天试着安装了一下OpenMesh。本来官网已经提供了基于VS2008的lib和include了。但是为了参考它的APP源码，我还是自己Cmake了一遍。下面记录一下Cmake的主要问题： 1.出现Glut not found。 以前cmake的时候没有出现过这种问题，为了深究问题的根源，自己查看了部分部分Cmake介绍文档，如：http://www.docin.com/p-61773546.html。通过查找分析，鹰仔认为OpenMesh的cmake写的不是很完善，要查找Glut，简单的通过Add Entry加入是不行的。于是本人查看了Cmake的原文件. 阅读全文

摘要：前段时间一直忙着写项目，终于可以用kinect操控人模了，不过还是有些不明白OpenNI的镜像是怎么回事？这里也摘入一些自己收集到的小资料，希望能帮助大家： 1、对于color image，当设置分辨率是1280*1024时，FPS会降到15，当设置为640*480时，FPS提高至30。对于DEPTH，设置为640*480，FPS是30。不过大家不要过于执着于这些东西，因为这些很容易受硬件条件的约束。比如，我在做实验（显卡是集卡）时，渲染占了一部分时间，导致识别率降低。 2、对于OpenNI和NITE的关系，初入门的朋友可能晕的厉害，建议大家看过他们的英文文档。个人感觉NITE主要做的是手势. 阅读全文

摘要：在研究过OGRE骨骼动画的源码之后，对骨骼动画的理解有了进一步的加深，参考部分英文文献，我想在这节一步一步来解释一下骨骼动画中的顶点变换，帮助你更清晰的了解骨骼动画。如果对骨骼动画基本原理不是很理解，可以先参考《引擎技术中的骨骼动画蒙皮设计与实现》。下面我们结合Maya来谈谈LBS中的顶点变换过程。 首先载入模型，skin之后我们可以分配给每个顶点bone assignment，下面我们来测试顶点的变形: 如上图，可知选中点在骨骼变换之前的V点的坐标是(6.419,17.606,-0.823),由于我们的骨骼比较特殊，在reference骨骼空间中，初始只有平移，没有旋转，因此我们可以定义. 阅读全文

摘要：自己研究的主要是ogre引擎，最近由于在做SBS的蒙皮研究，所以系统的学习了一下骨骼动画的实现源码.由于GEEgine（具体参考《3D游戏引擎设计与实现》）是仿照OGRE的骨骼动画实现的，所以我先以这个为切入点。 首先说明骨骼动画的思想：大致就是在骨骼和mesh之间建立一种关联，这种关联诱使在骨骼运动的时候mesh也做运动，在这里我们暂且不考虑IK.通过系统的研究源码和参考论文。个人感觉很多概念性东西在和具体实现起来时总会有或多或少的‘冲突’，从而总让人感觉有点置身于云里雾里。如果不弄明白之间的联系，很难对蒙皮做出进一步的改正。我这里谈谈自己的心得体会：第一：可以换种思维方式，把骨骼和顶点之. 阅读全文

摘要：写论文闲暇之时，录制了自己去年做的一个场景漫游，采用的主要是ogre和nxogre。由于当时对nxogre不是很熟，就nxs问题都研究了快一个星期，虽然天天逛它的英文主页论坛，这也导致自己后来放弃nxogre而直接转攻physx. 场景漫游主要包括第一人称和第三人称，参考了别人的框架，改写了ogitor的dotsceneloader，最终得到了个人认为马马虎虎的效果。正如之前所说，nxogre封装的太死，加上时间限制，所以只有房子和地板以及白色盒子具有物理属性，所以人和场景的交互还是缺陷，这个以后有空再做研究。 至于GUI，自己还没有太多时间去做研究，CEGUI只是编译过，还没具体研究。 参. 阅读全文

摘要：由于人体第一帧移动包围盒的力量过大，导致模拟裙子的时候第一帧会让裙子出现撕裂的现状，这个还不知道怎么解决，所以自己用了单面的披风，把重力的系数值g调到了-50，这样披风的下坠的速度会相对快一些。包围盒（绿色）虽然在第0帧能够很好的包围住腿部，可是在动画的过程中仍然会出现问题，原因大概有二:1，包围盒太小，2，包围盒的偏移（主要是平移）有误差，除了把包围盒扩大外可能没有其他的好方法。这里贴一个实验的效果链接http://v.youku.com/v_show/id_XMjU0MzIzMjE2.html。 跟李老师讨论，觉得包围盒如果也能根据蒙皮信息在每一帧实时变换最好，这个自己可以做到，可是犯难. 阅读全文

摘要：这周事情有点乱，做报告，实验室账目报销，老师真给“面子”，什么事情都让我忙。一直告诉自己要静下心来好好code，现在自己的工程终于小有雏形了，还有细节需要细化解决，不过衣服已经差不多可以跟着人体物理运动了。，自己很喜欢NVidia的Nurien PhysX Technology Demo，我要能做到那个的一半我就心满意足了（不用clothing的话）。 阅读全文

摘要：以前没有用过FX Composer,今天用这个写了一下per pixel lighting 和 per vertex lighting，主要参考了http://dev.gameres.com/Program/Visual/3D/PPL.htm和《3D绘图程序设计》。 per vertex lighting顾名思义主要是对三角形或者四边形的顶点进行光照计算，然后内插得到其他顶点的光照，当三角形面很大时，效果不是很好，而且容易出现马赫带想象，vs和ps代码如下：[代码]而per pixel lighting由于把光照以后，相当于对每个像素进行光照计算，而插值的部分主要是法线向量，所以计算量比较大 阅读全文

摘要：由于在学习nxogre，所以而例子又都是用plugin的形式写到ogre的samplebrowser中去的，对于如何调用的自己不是很清楚，所以想自己动手写nxogre也不知如何入手，想来想去还是去了解一下sample的插件到时是如何写的，下面来分析一下。 先看上面的类图，我们根据它来分析程序的走向流程： 1.sampleBrowser，程序首先调用sampleContext的go函数，go里面完成了三方面功能：1、创建root,选择渲染插件，创建渲染窗口，（创建OIS，载入资源，初始化资源，注册root，窗口时间帧监听），括号内的是在setup函数中实现；2、调用runSample函数，参 阅读全文

摘要：今天弄这两个旧问题又花了不少时间，想想还是来这做点笔记吧。关于资源载入，一种是通过写CFG文件来实现载入，一种是通过手动的在程序当中调用addREsourceLocation来实现，两种都很简单方便，这里载入的一般是模型和图片资源。应该注意的问题是，载入要进行初始化，要不然会出现很多问题，最常见的是找不到资源，今天我遇到的问题就是无法找到资源，但是不是像mesh那样找不到会直接显示出来，这让我头大了很一阵。最后通过查看log才最终解决了这个问题。 教训有二：1，要进一步养成查看log的习惯；2，对于载入的资源一定要记得intiliaze。 FPS显示问题，以前具体查看过，但是没有由于没有自己动 阅读全文

摘要：实验室的交换机已经坏了好多天了，网速出奇的慢，一直没有下载下俩Physx，本来想开始研究这个的，没办法，只能改先研究ogre的materail了，争取这几天实现对工程中的女模进行表皮换色，另外学习一下RT shader,希望能够实时的更新模型的表皮数据。先贴一下最近做出来的效果吧，现在差物理碰撞和GPU更换数据了，希望能在放假前搞定。 实验图如下：人体在走动的时候根据按键可以实现不同的帧动画，由于自己做的骨架绑定效果不好（出身不好啊%_%），导致师妹“疯掉”不给我弄动画了，现在纠结中。现在是边学边做，所以还是有很多不足，哎，继续努力了。PS：看看这最坏的FPS一帧不到，蛋疼，后期一定要修 阅读全文

摘要：由于要做第一视角的动画，所以测试了一下ogre的四元数，大致通过代码来理解其过程。按下列代码，发现实验结果是物体位置不变。可以这样理解：物体在旋转的时候自身的X,Y,Z坐标系统跟随物体一起转动，但是还是保留了一个局部坐标系，而这个局部坐标系统不随物体转动而转动，即step2中的testvector2是定义在这个不变的局部坐标系统的，否则的话物体从Y转到(0.0,1.0,0.1)没有任何意义。再比较... 阅读全文

摘要：差不多有20多天没有更新自己的blog了，这个月实在太忙了，要帮实验室买电脑，要帮毛老师做实验，所以学习的时间也是零零散散的。不系统的我，用maya建立了一个人体模型的骨骼，然后找师弟的女朋友帮我弄了一个walk的动画（貌似我也能做）。然后导成自己需要的mesh和skeleton,虽然没有材质贴图，但起码达到了一定的效果，下个月和这个月的最后几天要把场景和基本的框架搭好，载入动画，规划好动画路径，... 阅读全文

摘要：不知道为什么坛子里面没有人讲这个错误的，或许大家都没有用appwizard吧，也或许用ogre的人不多，反正我搜索错误的时候没有在中文论坛里找到解答。先谈谈错误吧，我们在appwizard中加入我们自己新建的库，照着代码敲那，当然最好明白例子的意思。在MOving the Robot之前，我们会发现运行结果根本出不来，弹出一个如下图的错误：什么，我明明是按照教程来得啊，没办法，先谷歌看看有没有人解... 阅读全文

摘要：今天花了一下午终于把最新版的SDK安装成功了，由于以前安装过QT、VTK之类的软件，所以对这个安装也不是传说中的巨头疼，不过还是花了点时间。下面说说我的步骤，主要是讲安装过程中的问题，以便大家查阅。1，下在ogre最新版的SDK（我比较懒，对于源代码以后再编译吧），下载VS2008以及VS2008 SP1，DX9（这个不装我不知道行不行，应该会运行不了HLSL吧，不过我之前早装过了），至于为什么要... 阅读全文