摘要： 最近这段时间所完成的是一个关于图像处理和模式识别的算法的实现，这个算法是基于论文《Object tracking based on image segmentation and pattern matching》来用C语言实现的，OpenCV作为其图片显示的框架。初步实现了简单图像的完全分割，并且能将不同的物体进行标记，以实现下一步的跟踪。这里主要完成的图像分割的实现。分割的简单图片如下所示： 此算法的目的为将图片中的三个物体分割出来，并对每个物体进行标记。具体算法如下所示： 算法实现分为以下几个模块，分别为：权重计算，种子点判断，种子点生长三部分。 首先是种子点的判断，其公式为：　... 阅读全文

摘要： 前一段时间已经完成了基于图像分割和模式识别的物体追踪的软件实现，软件实现是以OpenCV作为框架，算法实现是基于C语言，目前已能够实现物体的分割和简单的模式识别，但存在的问题是速度比较慢，在另一篇文章中将对软件的实现做一下说明。这篇文章是基于这个算法的硬件实现，由于自己的硬件实现的基础不是很好，因此将硬件实现分成最简单的模块，然后一个一个的实现其中的模块。这一部分实现的是基础模块，即absolute difference calculation circuit，两个八位输入，一个八位输出，其电路符号为：其实现的内容为out = |pixel1 - pixel2|，既是一个取绝对值的运算，初.. 阅读全文