数字滤波

1.算数平均值滤波

对于压力，流量，液位等信号，其特点是信号在某一个数值附近上下波动，即干扰是周期性的。可以采用算数平均值滤波减少对采样值的干扰。采样次数决定了信号的平滑度和灵敏度。采样次数增多，平滑度提高，灵敏度下降。采用平均值滤波，信噪比提高了n½

2.加权算术平均值滤波

根据需要突出信号序列的某一部分，抑制信号序列的另一部分。一般是越新的采样值赋以越大的比例，增加新采样值在滤波结果的结果。

3.滑动平均值滤波

先在随机存储器中简历一片数据缓冲区，按顺序存放n个采样数据，把n个数据看成一个队列，队列长度固定为n，每进行一次采样，结果放在队尾，丢弃原来队列的头部。适用于采样速度慢但是要求计算速率较高的实时系统

4.中值滤波把n次采样数据按照从小到大货从大到小顺序排列，取中间值作为本次有效采样值。可以去掉偶然因素引起的波动或采样器不稳定造成的误差

5.防脉冲干扰的算术平均值滤波

把采样值中的最大值和最小值去掉，剩下的作算术平均值作为本次输出。对于快变和慢变参数都有抑制干扰的作用，利于提高采样的真实性。

6.程序判断滤波

当采样信号由于随机干扰引起严重失真，可采用程序判断滤波方法进行滤波。

　　*限幅滤波

　　*限速滤波

具体应用的关键问题是最多变化量△x的选取，对于不同的对象特性，使用不同的采样周期，系统输入都影响到△x的选择

7.惯性滤波

对于慢速随机变化的参数，可以采用动态滤波方法。例如，将普通的低通滤波器用差分方程表示模拟滤去高频数据。