摘要: CUDA基本概念CUDA网格限制1.2CPU和GPU的设计区别2.1CUDA-Thread2.2CUDA-Memory(存储)和bank-conflict2.3CUDA矩阵乘法3.1 全局存储带宽与合并访问 -- Global Memory(DRAM) bandwidth and memory co... 阅读全文
posted @ 2015-03-18 10:51 Magnum Programm Life 阅读(2287) 评论(0) 推荐(1) 编辑
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posted @ 2018-07-05 16:10 Magnum Programm Life 阅读(452) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载自:http://blog.csdn.net/liangkaiyang/article/details/59556531.什么是内存 什么是内存呢?在计算机的组成结构中,有一个很重要的部分,就是存储器。存储器是用来存储程序和数据的部件,对于计算机来说,有了存储器,才有记忆功能,才能保证正常工作。 阅读全文
posted @ 2017-12-20 16:46 Magnum Programm Life 阅读(2523) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 射频, Radio Frequency. 实际指的是高频电磁频率。射频芯片 基带, Baseband:是band中心点在0Hz的信号,是基础爹信号,过去是指未经过调制的原始信号, 但是现在通讯来说,是指经过数字调制的,频谱中心点在0Hz的信号。 基带芯片 = 调制解调器 + 信道编解码 + 信源编解 阅读全文
posted @ 2017-12-18 20:53 Magnum Programm Life 阅读(515) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行调节,大 阅读全文
posted @ 2017-12-18 20:28 Magnum Programm Life 阅读(1438) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 仿地飞行。这种应用有很多的解决方案,比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差,有很大的灰尘,还有水雾,那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。 目前来看,基于毫米波雷达的高度计,表现是最稳定的,首先他能穿透尘埃水雾,另外也基本不受什么干扰。基于波束,而不是点反射,高度恰恰反映植 阅读全文
posted @ 2017-12-18 18:10 Magnum Programm Life 阅读(1930) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 关键技术规格: 1.检测范围; 2.检测精度; 3.检测角度; 4.帧率。 5.模块大小 6.功耗 目前了解到的有:双目视觉, 单点TOF, 3D TOF,3D结构光, 单摄像头深度(成像时的PDAF算出深度),毫米波雷达, 激光雷达。3D tof 就是多个单点tof形成的点。结构光的pattern 阅读全文
posted @ 2017-12-18 15:03 Magnum Programm Life 阅读(326) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: V2X: DSRC:专用短程通信(DSRC)的公用频谱信道交换数据 阅读全文
posted @ 2017-12-18 12:25 Magnum Programm Life 阅读(465) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 高精度地图介绍:究竟什么才是高精度地图(一) 究竟什么才是高精度地图(二)究竟什么才是高精度地图(三) 阅读全文
posted @ 2017-12-18 12:22 Magnum Programm Life 阅读(1466) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 形象一点说:亮度或灰度变化激烈的地方对应高频成分,如边缘;变化不大的地方对于低频成分,如大片色块区 画个直方图,大块区域是低频,小块或离散的是高频 <1>高通滤波:边缘提取与增强。边缘区域的灰度变换加大,也就是频率较高。所以,对于高通滤波,边缘部分将被保留,非边缘部分将被过滤; <2>低通滤波:边缘 阅读全文
posted @ 2017-08-25 21:23 Magnum Programm Life 阅读(511) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: (1<<(x&31)) & mask):这个mask是一个32bit数, 假设是0xaaaaaaaa.刚开始理解这个费啦很多时间,我们可以先折1/4来看。表达式则变成啦:(1<<(x&(2^8-1))) & 0xaa) == (1<<(x&15)) & 0xaa): x&15得到的范围是[0,15) 阅读全文
posted @ 2017-08-25 16:58 Magnum Programm Life 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑