dreamxu

摘要： 描述四轴的姿态不是我们作为旁观者那样简单，而需要站在机器的角度去看，假设现在只能通过陀螺仪获取。那么怎么去获取飞行器的姿态了？要了解当前的姿态，就需要两个坐标系，只有知道了两个坐标系的相对位置才能了解空间中真正的位置。一个就是相对不变的 空间参考系S 和 跟随刚体一起运动的附体参考系B。那么我们干才... 阅读全文

摘要： 矩阵在matlab中的一些操作都在这些图片中还有一些常用的矩阵函数可以调用，在许多网上的博客都是有的现在就粘贴如下；(1) ones()函数：产生全为1的矩阵，ones(n)：产生n*n维的全1矩阵，ones(m,n)：产生m*n维的全1矩阵；(2) zeros()函数：产生全为0的矩阵；(3) r... 阅读全文

摘要： 第一次接触 MATLAB，主要是算法的模拟实现，所以熟悉他是必要的，从最近学的复变函数入手，使用的是清华大学出版社的《复变函数与积分变换》上的例子来熟悉MATLAB的。尽管有代码还是有诸多问题1.在最后结果的显示上，分数和小数一直不知道是怎么个规律2.在共轭复数上出现了问题在看相关文档时也发现许多欠... 阅读全文

摘要： 想了几天觉得这个任务计划大致上应该比较合理可能比较紧，总是该逼自己一把，所谓“装逼”只是拿来迫使自己每天有进步收获。 阅读全文

摘要： 结构体初学者都有点小怕其实思维清晰之后你会发现结构体是个非常好的东西，嘿嘿。第一，结构体的定义和初始化。别被书上大量的描述吓到1.怎么定义结构体了例子如下，我们以构建一个包含学生姓名，年龄，Email为例子1 struct 2 {3 char name;4 int age;5 ... 阅读全文