2015年1月30日
关于旋转矩阵欧拉角的理解和基础
摘要： 描述四轴的姿态不是我们作为旁观者那样简单，而需要站在机器的角度去看，假设现在只能通过陀螺仪获取。那么怎么去获取飞行器的姿态了？要了解当前的姿态，就需要两个坐标系，只有知道了两个坐标系的相对位置才能了解空间中真正的位置。一个就是相对不变的 空间参考系S 和 跟随刚体一起运动的附体参考系B。那么我们干才... 阅读全文
posted @ 2015-01-30 01:13 dreamxu 阅读(8561) 评论(0) 推荐(1)