uboot——官网下载直接移植(二)
1：做好上一章的准备工作，下面我们开始移植uboot
首先修改交叉编译工具链：在主Makefile文件中的交叉编译工具链修改为：
# set default to nothing for native builds
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?=
else
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
endif
下面把烧录文件移植到uboot中；
把三星移植好的uboot中的sd_fusing 复制到新的uboot的根目录中，烧录sd卡
输出信息如下，说明校验头失败；
分析sd_fusing目录下的C110-EVT1-mkbl1.c文件
这段代码中是把uboot的前8k中的前16个字节的内容当做头来使用，相当于把uboot_inand.bin的前8k复制到SD-bl1-8k.bin，但是这前8k的前16个字节用作一个header 从bit8-bit11用作校验头，以前uboot中前16字节特意设置为0；
我们可以修改这个代码，也修改修改uboot中的前16字节，一下为修改之后的代码：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main (int argc, char *argv[])
{
FILE *fp;
char *Buf, *a, *b;
int BufLen;
int nbytes, fileLen;
unsigned int checksum;
int i;
//////////////////////////////////////////////////////////////
if (argc != 4)
{
printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file> <size> \n");
return -1;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////
BufLen = atoi(argv[3]);
Buf = (char *)malloc(BufLen + 16);
memset(Buf, 0x00, BufLen + 16);
//////////////////////////////////////////////////////////////
fp = fopen(argv[1], "rb");
if( fp == NULL)
{
printf("source file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
fseek(fp, 0L, SEEK_END);
fileLen = ftell(fp);
fseek(fp, 0L, SEEK_SET);
if ( BufLen > fileLen )
{
printf("Usage: unsupported size\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
/*
** bhc add
*/
b = Buf + 16;
nbytes = fread(b, 1, BufLen, fp);
if ( nbytes != BufLen )
{
printf("source file read error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
fclose(fp);
//////////////////////////////////////////////////////////////
a = b;
for(i = 0, checksum = 0; i < BufLen - 16; i++)
checksum += (0x000000FF) & *a++;
/*
** bhc add
*/
a = Buf;
*( (unsigned int *)a ) = 0x2000;
a = Buf + 8;
*( (unsigned int *)a ) = checksum;
//////////////////////////////////////////////////////////////
fp = fopen(argv[2], "wb");
if (fp == NULL)
{
printf("destination file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
a = Buf;
nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
if ( nbytes != BufLen )
{
printf("destination file write error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
free(Buf);
fclose(fp);
return 0;
}
实验现象同修改uboot前16字节一样，说明校验和对了，通过这个实验我们可以知道，irom除了校验和一致以外，第一字节的值应该为0x2000；
按照三星修改的uboot头文件设置：
至于第一个为什么是0x2000按照三星irom_application_note中的说法第一个为uboot的大小，但是实际值也不是这样的；
修改以后重新编译如下所示：
下面我们来看一下start.S中的代码
最前面一段为设置异常向量表；
.globl _start
_start:
b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
_undefined_instruction: .word _undefined_instruction
_software_interrupt: .word _software_interrupt
_prefetch_abort: .word _prefetch_abort
_data_abort: .word _data_abort
_not_used: .word _not_used
_irq: .word _irq
_fiq: .word _fiq
_pad: .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
#else
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
_pad: .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
以及一些用到的全局变量的初始化
.globl _TEXT_BASE
_TEXT_BASE:
#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_TEXT_BASE)
.word CONFIG_SPL_TEXT_BASE
#else
.word CONFIG_SYS_TEXT_BASE
#endif
/*
* These are defined in the board-specific linker script.
*/
.globl _bss_start_ofs
_bss_start_ofs:
.word __bss_start - _start
.globl _bss_end_ofs
_bss_end_ofs:
.word __bss_end - _start
.globl _end_ofs
_end_ofs:
.word _end - _start
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
.globl IRQ_STACK_START_IN
IRQ_STACK_START_IN:
.word 0x0badc0de
下面是真正的执行程序部分：
reset:
bl save_boot_params
/*
* disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode,
* except if in HYP mode already
*/
mrs r0, cpsr
and r1, r0, #0x1f @ mask mode bits
teq r1, #0x1a @ test for HYP mode
bicne r0, r0, #0x1f @ clear all mode bits
orrne r0, r0, #0x13 @ set SVC mode
orr r0, r0, #0xc0 @ disable FIQ and IRQ
msr cpsr,r0
save_boot_params 这个函数实际上就是直接 return 0；
ENTRY(save_boot_params)
bx lr @ back to my caller //直接转到lr
下面是设置为svc模式，禁止fir、irq中断；
下面是两个关键性的函数
bl cpu_init_cp15
cp15协处理器的初始化
bl cpu_init_crit 在看一下这个函数：
1 ENTRY(cpu_init_crit)
2 /*
3 * Jump to board specific initialization...
4 * The Mask ROM will have already initialized
5 * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
6 * wake up conditions.
7 */
8 b lowlevel_init @ go setup pll,mux,memory
9 ENDPROC(cpu_init_crit)
这个函数中就一个
b lowlevel_init
--------------------------------------
进入lowlevel_init函数中，在这里我们要进行串口的初始化并打印信息O
然后在进行dram的初始化，并打印信息K
dram初始化的时候记得把相关头文件复制过去就可以了；
然后返回_start函数中，进行重定位、清bss跳转到第二阶段
这里要注意：串口输出需要一个时间，所以要打印之前首先放一个delay函数；确定他发送完
注意在lowlevel_init函数中存在一些无关的代码如下面，io复位等，这些代码有可能会陷入死循环，跳转不出去，这些代码直接去掉；
返回到_start函数中并设置打印信息A
如下图：打印出了A，下面进行重定位
因为要调用c语言函数，所以首先要设置栈；
然后判断是否需要重定位，如果需要则重定位；
在链接脚本中设置的链接地址是从0x00000000开始的，但是
浙公网安备 33010602011771号