硬核手工电子宠物｜桌面机器人制作教程

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目录

• 前言
• 简介
• 一、准备工作
  • 1.1 图纸绘制
  • 1.2 材料清单
  • 1.3 电路图
  • 1.4 接线引脚
• 二、实操演示
  • 2.1 上手实操
• 三、固件烧录指南（自动版一键烧录）
  • 3.1 下载安装包
  • 3.2 解压刷机工具
  • 3.3 选择固件刷机
  • 3.4 配置网络升级固件
  • 3.5 管理机器人
  • 3.6 配置网络
• 四、固件烧录指南（手动版自主烧录）
  • 4.1 添加开发板管理器网址
  • 4.2 在线安装支持包
  • 4.3 下载固件
  • 4.4 安装必需的库文件
  • 4.5 连接硬件与配置环境
  • 4.6 打开、检查并上传固件
• 五、电子宠物闪亮登场
  • 5.2 图文展示
• 总结
• 材料清单

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前言

请各大网友尊重本人原创知识分享，谨记本人博客：南国以南i、微信公众号：白码梦想家

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

简介

全程纯手搓打造的桌面迷你机器人！内置自主探索模式、原地左右巡回转圈、动态表情实时切换等趣味功能。整套成本不到百元，确定不来亲手打造一只专属于你的桌面电子宠物吗？

一、准备工作

1.1 图纸绘制

注意：除了左侧这个长度是用来放屏幕的，其他尺寸数据可以二创！

1.2 材料清单

注意：购买参考，放在文末！

1. 铜丝(1mm、0.7mm，框架部分) x 1
2. 14250锂电池 （平头尖头都可以） x 2
3. Type-C 充电模块 （5V 充放一体） x 1
4. ESP32-C3开发板（4CM 不焊接）x 1
5. 电机驱动模块(L298N迷你) x 1
7. 0.96寸OLED显示屏 (白色/蓝色 不焊接-1315驱动) x 1
8. 蜗杆减速电机(1812-N20短轴，3V 27-68转 ) x 2
9. 钢齿轮 (64T) x 1
10. 微型开关（三脚） x 1
11. 电烙铁 x 1
12. 锡丝 x 1
13. 绝缘胶带 x 1
13. 水口钳 x 1

1.3 电路图

注意：接地标志，全部焊接在铜线框架上，电池负极需要焊接在框架上，因此框架形成一个电路闭环，给出两张电路图，提供参考。

• 参考图一：此图为最基础原始机器人连接图

• 参考图二：此图为二创参考，新增固件：功放模块、距离探测器、喇叭
  

1.4 接线引脚

注意： 接线以电路图为准！

ESP32 引脚	连接至	连接至
GPIO 0	电机驱动模块 IN1 (LF)	左电机前进
GPIO 1	电机驱动模块 IN2 (LB)	左电机后退
GPIO 2	电机驱动模块 IN3 (RF)	右电机前进
GPIO 8	OLED 显示屏 SDA	I2C 数据线
GPIO 9	OLED 显示屏 SCL	I2C 时钟线
GPIO 5	MAX98357 LRC
GPIO 6	MAX98357 BCLK
GPIO 7	MAX98357 DIN

二、实操演示

2.1 上手实操

注意：要有一定焊接及电路基础，手残党劝退!!!

三、固件烧录指南（自动版一键烧录）

3.1 下载安装包

注意：友情连接点我点我点我！

3.2 解压刷机工具

注意：关闭电脑安装拦截提示！！！

选择开发板型号

3.3 选择固件刷机

注意：当页面出现 FINISH 完成，则说明刷机成功，拔掉机器人 USB，重新插上让它重启

3.4 配置网络升级固件

注意：重启后机器人出现WiFi提示，手机/电脑连接机器人WiFi，配置网络连接 http://192.168.4.1/

3.5 管理机器人

注意：机器人连接的WiFi要和手机/电脑在同一局域网下！！！
访问机器人显示的ip地址如上：http://192.168.1.19/

3.6 配置网络

注意：点击重新配置网络，机器人则会重新WiFi连接提示！

四、固件烧录指南（手动版自主烧录）

注意：在开始前，请确保你已完成 Arduino IDE软件、ESP32开发板支持包和USB驱动 的安装。

4.1 添加开发板管理器网址

• 打开 Arduino IDE，依次点击 文件 -> 首选项。
• 在“附加开发板管理器网址”的输入框中，粘贴以下官方网址之一：
  • https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
  • 如果下载慢或失败，可以粘贴为国内用户优化的镜像网址：
    https://jihulab.com/esp-mirror/espressif/arduino-esp32/-/raw/gh-pages/package_esp32_index_cn.json
• 点击“确定”保存。

4.2 在线安装支持包

• 依次点击 工具 -> 开发板 -> 开发板管理器。
• 在弹出的窗口中，搜索 Esp32。
• 找到 Esp32 by Espressif Systems，点击旁边的“安装”按钮。此过程需要较长时间，请耐心等待下载和安装完成。

若安装失败，可以尝试离线安装支持包
迅雷：https://pan.xunlei.com/s/VOynaDvqk8mqh9hF5Qm5lMN_A1?pwd=5dhn

• 下载后解压文件，把文件夹内所有文件（不是整个文件夹），复制到Arduino支持包目录。
• 如何找到支持包目录：按住 Windows键+R， 在运行输入框中输入下列代码即可打开文件夹： %LOCALAPPDATA%\Arduino15\staging\packages
• 也可手动寻找路径：C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\staging\packages

4.3 下载固件

注意：下载链接均在文末！！！

1. 压缩包内两个文件：jiqiren.ino 为固件。
2. FluxGarage_RoboEyes.h 为机器人眼睛所需库文件。
   

4.4 安装必需的库文件

注意：本固件需要三个核心库，请按顺序安装

1. 安装基础图形库：

• 打开 Arduino IDE，点击 项目 -> 加载库 -> 管理库...。
• 搜索 Adafruit SSD1306，找到后点击安装。
• 安装此库时会自动安装其依赖的 Adafruit GFX Library，无需单独操作。

2. 机器人眼睛动画库 FluxGarage_RoboEyes.h（已自带无需安装）：

4.5 连接硬件与配置环境

1. 使用 USB 数据线将 ESP32 开发板连接到电脑。
2. 在 Arduino IDE 中配置：

• 选择开发板：点击 工具 -> 开发板 -> 开发板管理器...，选择 ESP32C3 Dev Module
• 选择端口：点击 工具 -> 端口，选择新出现的端口（Windows 为 COMx，Mac 为 /dev/cu.usbserial-xxxx）。

4.6 打开、检查并上传固件

1. 在 Arduino IDE 中，点击 文件 -> 打开，打开 jiqiren.ino 文件。
2. 点击对勾图标 (✓) 进行 “编译/验证” 。此过程会检查代码语法和库依赖。如果下方控制台显示“编译完成”，说明一切就绪。
3. 点击右箭头图标 (→) 开始“上传”。

• 注意：对于多数 ESP32 板，如上传时卡在“连接...”阶段，需要手动进入下载模式：
  按住板上的 BOOT 键不松开 → 短按一下 RST 键 → 松开 RST 键 → 等待约1秒后，再松开 BOOT 键，然后立即重试上传。

4. 当下方控制台显示 “上传成功” 时，固件烧录即告完成。机器人将自动重启并运行新程序。
5. 手机连接“桌面机器人 WiFi 时，苹果手机会自动跳转到控制页面。其他手机如果没跳转，手动在浏览器输入：192.168.4.1 网址，进入控制页面。

五、电子宠物闪亮登场

至此机器人制作已经完毕，晚上奖励一下自己加个鸡腿🍗，接下来就欣赏吧！

5.2 图文展示

本人第一次做的有些粗糙请见谅哈哈哈

总结

这份教程教大家纯手搓一台桌面机器人，机器人支持探索漫游、原地转圈、动态表情切换，整体成本不到百元。花少量成本自制独一无二的桌面电子宠物，体验手工创造的乐趣，感受理工专属浪漫。

材料清单

我是南国以南i记录点滴每天成长一点点，学习是永无止境的！转载请附原文链接！！！

参考链接、参考链接、参考链接、