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摘要： 来源：www.cnblogs.com/ivan-lyu/p/13404962.html STM32中断系统概述 中断处理过程 进入中断 ：处理器自动保存现场到堆栈里 > 入栈结束，ISR寄存器开始执行指令 > 晚到的中断会重新取ISR 退出中断 ：恢复现场 > 继续执行被中断打断的指令 NVIC主要 阅读全文

摘要： 卡尔曼滤波器（Kalman Filter ）是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。 起源于 Rudolf Emil Kalman 在 1960 年的博士论文和发表的论文《A New Approach to Linear Eiltering and Predict 阅读全文

摘要： 今天一个同事问为啥字符串要多定义一位，正好，我把原因和大家也说下： 定义字符串数组的时候，长度要多一位，用于\0存放，作为字符串结束。如果没有\0,使用strstr、strlen等操作时会出现越界。 作为字符串结尾必须时\0作为结尾的，因此定义数组长度要多一位 阅读全文

摘要： 如出现标题问题，解决方式如下： 按下win+r，输入cmd，确定，出现shell命令行 在命令行中输入chkdsk x: /f 上边的X：按你的实际盘符修改，如下图我的sd卡盘符为e 完成上述过程后，重新插拔SD卡，可正常识别出。 阅读全文

摘要： 问题描述：仿真器下载程序后，可运行；拔掉仿真器，断电重新上电后，处理器不运行，手动复位后产品能正常运行 出现上面描述的问题，目前我遇到的有两种情况： ①外设设备初始化未完成：可以注释排查外设设备，在初始化的地方添加一段延时，等待产品初始化完成。 ②晶振起振时间长：（上示波器查看晶振起振时间）在时钟初 阅读全文

摘要： 1 https://blog.csdn.net/weixin_42831633/article/details/119648021 阅读全文

摘要： 1 void USART0_IRQHandler(void) 2 { 3 uint32_t buff_length = 0; 4 if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) 5 { 6 usart_data_ 阅读全文

摘要： 来源 https://blog.csdn.net/weixin_33380613/article/details/112877429 变量是每个核单独的，不是共享的，但可以每个核上变量定义到同一个内存位置，达到类似全局的效果，教你一个方法。 (1)比如要共享变量share_variable，在每个核 阅读全文

摘要： 1复制工程项目文件夹，将文件夹跟改为新工程名称 2在文件夹中，使用编辑器工具打开.project文件 .cproject文件 .ccsproject文件，将原工程的名称替换为新名称 阅读全文

摘要： 转载： http://blog.csdn.net/zjli321/article/details/52998468 http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7882789 https://blog.csdn.net/jinqg/article/d 阅读全文