摘要：
<math.h> 常用数学函数 cabs 原型char cabs(char val);功能cabs 函数取 val 的绝对值。参数一 字节数 val返回cabs 返回 val 的绝对值。 abs 原型Int abs( int val);功能求绝对值参数val 整型数返回val 的绝对值 labs 原 阅读全文
posted @ 2023-04-03 21:11
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https://blog.csdn.net/u012846795/article/details/123861413 1 /* CPOL = 0, CPHA = 0, MSB first */ 2 uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE0( uint8_t write_dat ) 3 { 阅读全文
posted @ 2023-03-01 13:14
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摘要：
hal库中原始函数，会把收发DMA一块儿关闭,这样会造成在DMA发送的同时,有DMA接收到数据调用以上函数时，会停止DMA发送; 1 /** 2 * @brief Stop the DMA Transfer. 3 * @param huart UART handle. 4 * @retval HAL 阅读全文
posted @ 2023-02-28 11:01
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(转载来源)https://baijiahao.baidu.com/s?id=1725809832050150069&wfr=spider&for=pc IIC简介 IIC（Inter-Integrated Circuit）是一个多主从的串行总线，又叫I2C，是由飞利浦公司发明的通讯总线，属于半双工 阅读全文
posted @ 2023-02-13 15:58
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有两种滤波方式： ①列表滤波 ②掩码滤波 阅读全文
posted @ 2023-02-08 11:54
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https://blog.csdn.net/weixin_48435215/article/details/126050065 1、概念 CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在汽车和工业行业被广泛使用。2、协议 阅读全文
posted @ 2023-02-08 09:54
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https://my.oschina.net/u/2252538/blog/3191024 CAN-FD：英文为 CAN with Flexible Data-Rate，翻译为【可变速率的 CAN】 BRS (Bit Rate Switch) 位速率转换开关，当 BRS 为显性位时数据段的位速率与仲 阅读全文
posted @ 2023-02-08 09:48
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1，可变波特率之两套位时间机制 示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；低波特率500KBit/s，采样点81.25% 2，可变速率之低速率向高速率切换 BRS位宽=（ 2us ×81.25%+）+（ 0.5us ×20%+）= 1735ns BRS位宽等于 低波特率（Nominal bit t 阅读全文
posted @ 2023-02-08 09:27
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CAN FD基础一、CAN FD与CAN 2.0的区别1.CAN FD的优势该协议能够支持更高的速率，可以更快的刷写ECU;在单个数据帧内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分拆传输的状况;对汽车行业而言，CAN-FD协议显得非常重要，CAN线束和其它物理层面元件可重新再利用;更高的带宽，在电动 阅读全文
posted @ 2023-02-08 09:15
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文章来源https://betheme.net/news/txtlist_i253682v.html?action=onClick 这里的CAN数据波形抓取的是两个STM32F103设备通过CAN通信一方发送另一方接收，CAN收发器使用的是TJA1051（扩展帧发送数据ID=0x18DAF110 D 阅读全文
posted @ 2023-02-08 09:11
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