摘要：一、 CAN和CANopen简介 CAN总线全称为 Controller AreaNetwork 即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一，已经在汽车制造、机械制造、包装机械、烟草等行业得到了广泛的应 用 。 CAN 总线是德国 BOSCH 公司从 80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试 阅读全文

摘要：有两种滤波方式： ①列表滤波 ②掩码滤波 阅读全文

摘要：https://blog.csdn.net/weixin_48435215/article/details/126050065 1、概念 CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在汽车和工业行业被广泛使用。2、协议 阅读全文

摘要：https://my.oschina.net/u/2252538/blog/3191024 CAN-FD：英文为 CAN with Flexible Data-Rate，翻译为【可变速率的 CAN】 BRS (Bit Rate Switch) 位速率转换开关，当 BRS 为显性位时数据段的位速率与仲 阅读全文

摘要：1，可变波特率之两套位时间机制 示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；低波特率500KBit/s，采样点81.25% 2，可变速率之低速率向高速率切换 BRS位宽=（ 2us ×81.25%+）+（ 0.5us ×20%+）= 1735ns BRS位宽等于 低波特率（Nominal bit t 阅读全文

摘要：CAN FD基础一、CAN FD与CAN 2.0的区别1.CAN FD的优势该协议能够支持更高的速率，可以更快的刷写ECU;在单个数据帧内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分拆传输的状况;对汽车行业而言，CAN-FD协议显得非常重要，CAN线束和其它物理层面元件可重新再利用;更高的带宽，在电动 阅读全文

摘要：文章来源https://betheme.net/news/txtlist_i253682v.html?action=onClick 这里的CAN数据波形抓取的是两个STM32F103设备通过CAN通信一方发送另一方接收，CAN收发器使用的是TJA1051（扩展帧发送数据ID=0x18DAF110 D 阅读全文