随笔分类 -  卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器的由来及现在的应用场景
什么是“卡尔曼滤波器”？
摘要：卡尔曼滤波器（Kalman Filter ）是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。 起源于 Rudolf Emil Kalman 在 1960 年的博士论文和发表的论文《A New Approach to Linear Eiltering and Predict 阅读全文
posted @ 2022-11-14 17:37 华夏九州 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)