摘要：磁偏角与经纬度 一、 经纬度 经纬度是经度与纬度的合称组成一个坐标位置，称为地理坐标系统，它是一种利用三度空间的球面来定义地球上的空间的球面坐标系统，能够标示地球上的任何一个位置。 1.1纬线 纬线和经线一样是人类为度量方便而假设出来的辅助线，定义为地球表面某点随地球自转所形成的轨迹。任何一根纬线都 阅读全文

摘要：文字内容来源：https://www.douban.com/note/575862194/?from=mdouban 人们普遍认为是1850年法国的物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，发明了陀螺仪。那个时代的陀螺仪可以理解成把一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上面，这样因为陀 阅读全文

摘要：文章内容来源：https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019 多传感器数据融合是一个新兴的研究领域，是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强的应用技术，是 阅读全文

摘要：高中的物理学和大学里的高等数学相信是不少人的梦魇吧？而它们结合起来的应用之一就是惯性导航。惯性导航的发展比较早，采用纯计算的方式来导航定位。即使在GPS、北斗等卫星导航广泛应用的今天，惯性导航依然在诸多导航系统中牢牢的占据一席之地。 1、惯性导航的理论依据 说到惯性导航的理论依据，那就不得不提牛顿对 阅读全文