随笔分类 - 技术帖
摘要：终于结束了自己的毕设设计，这半年的时间一直在和刚体动力学仿真硬磕，关于这方面的网络资源不太多，因此在这里将自己不断摸索学到的方法做一个概括阐述，希望能够为同样饱受困扰的读者提供一些帮助。 程序开源地址：刚体动力学仿真示例程序 〇、问题阐述 一般情况下，刚体系统具备这样形式的动力学方程： \(D(q)
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摘要：本文是对文献 [1] 的复现。 更新日志 Github 仓库 2021/02/03 第一次上传 2021/04/18 修改贴图路径为相对路径 在 Model Properties 中手动添加模型装配数据脚本回调函数，解决中文路径问题 添加 2018a - 2020b 版本仿真模型文件 添加参考文献文
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摘要：需要在 Linux 系统下先交叉编译好 mosquitto 再移植到开发板中，至于最后 PC 端使用 Linux 还是 Windows 都可以。 注意事先要配置好交叉编译环境 一、下载依赖包 编译 mosquitto 需要依赖 libuuid 和 openssl。因此需要下载下面三个文件，注意最好版
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摘要：摘要 2019 年国际计算机视觉领域顶尖会议 CVPR 收纳了一篇来自国内学者殷慧、龚元浩及邱国平提出的一个新颖的图像滤波算法论文。文章提出了一种新型的侧窗滤波算法，解决了传统滤波算法会造成图像边缘模糊而丢失边缘信息的问题。文章名字很简短 -- 《Side Window Filtering》，甚
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摘要：摘要： 验证码作为一种互联网安全手段， 被广泛应用于互联网各类验证界面中。由于传统的图像识 别算法对于验证码的识别准确率及速度很大程度上都依赖于算法的设计及鲁棒性上，实际应用起来效果不是很好。在本次项目中，使用 Tensorflow 框架将卷积神经网络应用于验证码的特征提取及识别上，利用 Pytho
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摘要：这是我和 sszxc 为本学期《机器人软件工程》课程所做的的课程设计，整个项目开发历时 1 个月，模型全部在 Webots2020a 中搭建完成。为完成在仿真环境下的超市自主装卸货物任务，我们设计了一套复杂的控制器进行运动控制。演示视频：基于Webots平台的超市补货机器人。 1. 任务需求 如图所
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摘要：这段代码其实是在 “廖雪峰官方网站” 里的对于 python 中 高阶函数 filter 的使用 中看到的，当时学的时候在这个地方思考了蛮久，觉得很有意思，就进行了一点整理。 文中给出了这样的一段删除空字符串的代码： def not_empty(s): return s and s.strip()
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摘要：问题回顾： 例7.22考虑图7.3所示的移动倒立摆。设M=2kg，m=0.1kg，l=0.5m。设计带降维观测器的状态反馈系统使得倒立摆在垂直位置。 建立模型 易得，该系统状态空间模型为： \[ \begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot x_3 \\ \dot x_2 \\
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摘要：一、基本步骤 （1）在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点； （2）在工具上确定一个参考点（最好是工具中心点Tool Center Point, TCP）; （3）手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。 前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点
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摘要：[TOC] 一、有监督学习方法举例 1. 朴素贝叶斯分类 朴素贝叶斯分类是一种十分简单的分类算法，朴素贝叶斯的思想基础是这样的：对于给出的待分类项，求解在此项出现的条件下各个类别出现的概率，哪个最大，就认为此待分类项属于哪个类别。 通俗来说，就像我们坐地铁的时候，仅仅通过一些衣着特征我们便能够猜测周
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摘要：小鄢今天21了🍰，没啥送自己的，花了5，6个小时用Python写了一个单词下载小工具当作生日礼物（md这就是工科生吗？？？落泪😱），用的是有道的API。契机是昨天和小伙伴拉了个考研小组群，想着把之前一直在单词下载分享给大家，不过一直都是在vscode里面运行代码跑的，好像对非工科生不太友好，所以
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摘要：[TOC] 一、前言 对于求取一元函数y = f(x)的极值问题，我们可以利用暴力的手段，通过细分自变量x的定义域区间，不断带入函数表达式中比较结果得到近似的最优解。这样的方法最大的好处就是简单，但是随之带来的问题就是收敛速度极大地受区间细分程度的影响。那么遗传算法是如何解决这个问题的呢？以下是从这
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摘要：大三下（本学期）《工业机器人》课程作业，要求利用Matlab Robotics ToolBox完成对埃夫特ER3A C60六轴机器人的正逆运动学分析。除了DH参数不一样外，其余知识同之前的文章对 "斯坦福机械手的建模" 类似。 [TOC] 一、建模对象 埃夫特ER3A C60六轴机器人。 二、D H
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摘要：[TOC] 一、开发平台及语言等 操作系统：Ubuntu18.04 Ros版本：ros melodic 编程语言：python 依赖库：opencv python 二、face_recognition 环境搭建 1、face_recogition github开源项目： "https://githu
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摘要：在文章 YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真 最后的展示视频 软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真中，使用到了将一组JPG格式的图片转换为MP4格式的视频，解决了Matlab中相邻连续Figure之前动画擦除失败的问题，觉
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摘要：这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。下面是详细介绍： 一、选定建模对象 选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。 二、D-H法建模分析 建立D-H坐标系如下图： 制D-H参数表： 三、Matl
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摘要：这是《机器人技术基础》个人课程实验之一，按照学号尾数不同分配给每人的取放轨迹规划方式也不同，包括3-4-3、4-3-4等三段轨迹规划方法，而我抽中的是七次多项式实现，不存在优劣之分，特地说明一下。下面是详细内容： 一、开发平台及工具 开发平台：Matlab 开发工具：Robotics ToolBox
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摘要：本项目为大三上《机器人技术基础》课程团队研讨课题之一，当时做这个研讨课题还花了挺多的时间，又觉得还比较有意思，因此放在博客中记录一下。不过当时班上很多大佬的成果更牛逼，我们就属于弟弟水平hhhhh 下面是详细介绍： 一、课题背景 随着人民生活水平的提高，健康问题正受到前所未有的重视，药房药品分拣的工
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摘要：这次介绍的是我大二下《微机系统与接口》课程的课程设计，纯手撸1000行汇编，最后验收出大问题，老师理解的题目要求和我想的不一样，不过最后老师也没过多要求我重新修改，说这正好证明了是我自己写的，疑惑？？？这里依旧按照我自己的思路并结合对课程设计报告的修改进行讲解，仅供参考。 一、简介 1.1、设计项目
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摘要：好久没更了。这两天疫情闹得厉害，全国各地几乎都延迟了开工开学的日期，在家里处于待业状态的堂姐借了我的电脑在家里办公，这倒是搞得我没电脑可以玩了，这篇更新应该在2月7号之后才能再发。 本篇带来的是我大三短学期MCU课的课程设计《Little Plane》，搭载在德研电科的DY-FFTB6638 V3.
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