全向云台 蓝牙控制，步进电机驱动

 

         电路采用STM8S003单片机作为主控，步进电机驱动芯片选用DRV8825，蓝牙采用泰凌微TLSR8266芯片，支持透传。

 

 控制板设计：

              

 

蓝牙部分：

 

                                                                 

 

  

 

 PCB设计：

                                                

  

 

 

蓝牙模块：

                                                                          

 

 

 

                                                                         

 

 

 

   

 

posted @ 2020-04-27 18:12  北有寒山  阅读(613)  评论(0)  编辑  收藏  举报