STM32 DAM之串口通讯
本代码基于STM32F030F4P6，程序运行后完成以下功能：
1. 定义了串口的发送和接收数组各20字节，赋值发送数组默认字符串“Hellow Good morning!”。
2. 用TIM16做了5秒的定时器，定时结束后进TIM16中断，中断内改变主环条件变量，启动DMA
控制串口发送字符串Hellow Good morning!。
3. DMA控制串口发送结束后，进入DMA中断，在中断中重启TIM16的5秒的定时器。
4. 重复上面步骤2、3，实现每5秒发送字符串Hellow Good morning!，通过串口软件的接收窗口
观察，另外每发送一次，指示灯亮灭变化一次。
5. 可以在串口软件的发送窗口发送20字节的字符串，DMA控制串口接收结束后，进入DMA中
断，中断内改变主环条件变量，将接收的20字节的字符串赋值给发送数组。这样当新的5秒
定时到来时，发送的将是刚才从串口接收的新字符串，可以通过串口软件的接收窗口看到每
隔5秒回有字符串收到。
6. 注意串口软件波特率等的设置要和程序一致，STM32F030系列的DMA不支持外设到外设，
STM32F030只有DMA1，没有DMA2，注意不同外设对应不同DMA通道，而且不同芯片的通
道也不一定相同，还有IO配置、复用功能选择等都要仔细看数据手册。
中断程序加入代码如下：
#include "stm32f0xx_it.h" //转载请注明出处: https://www.cnblogs.com/beiyhs/p/12058056.html 北有寒山
#include "stm32f0xx_tim.h"
extern _Bool ur_txflg ; //定义发送标志位变量; 声明外部变量
extern _Bool ur_rxflg ; //定义发送标志位变量; 声明外部变量
//*****************************************************************************
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC2) != RESET) // 判断DMA发送完成中断
{
TIM_Cmd(TIM16, ENABLE); //使能TIM16 重新计时
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); //清除DMA中断标志位
}
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC3) != RESET) // 判断DMA接收完成中断
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC3); //清除DMA中断标志位
ur_rxflg=1;
}
}
//*****************************************************************************
void TIM16_IRQHandler(void) //TIM16定时中断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM16,TIM_IT_Update); //清TIM16溢出中断标志位
TIM_Cmd(TIM16,DISABLE); //失能TIM16
ur_txflg=1; //设置发送标志位
}
//****************************************************************************************
//****************************************************************************************
主程序代码如下：
#include "stm32f0xx.h"
#include "stm32f0xx_rcc.h"
#include "stm32f0xx_gpio.h"
#include "stm32f0xx_dma.h"
#include "stm32f0xx_usart.h"
#define USART1_TDR_Address ((uint32_t)(USART1_BASE+0x28)) //宏定义串口发送寄存器地址
#define USART1_RDR_Address ((uint32_t)(USART1_BASE+0x24)) //宏定义串口接收寄存器地址
unsigned char TxStr[20]={"Hellow Good morning!"}; //定义发送缓存数组的字符
unsigned char RxStr[20]; //定义接受缓存数组变量
_Bool ur_txflg=0; //定义发送标志位变量
_Bool ur_rxflg=0; //定义发送标志位变量
void USART_cfg(void); //串口IO配置函数
void GPIO_cfg(void); //发送IO的配置函数
void TIM16_INIT_Config(void); //TIM16中断初始化函数
void DMA1_txcfg(void); //DMA的配置函数
void DMA1_NVIC_Init(void); //DMA中断配置函数
void LED_Init(void); //闪灯初始化函数
//***********************************************************************************************************
void GPIO_cfg(void) //发送IO的配置函数
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //打开A口时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); //设置发送PA9的AF复用或PA2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1); //设置接受PA10的AF复用或PA3
//发送配置
GPIO_InitTypeDef UART1_TX; //声明UART1_TX是GPIO_InitTypeDef结构变量
UART1_TX.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //设PA9为TX
UART1_TX.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //设定端口最快输出10MHz
UART1_TX.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //设置IO复用模式
UART1_TX.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; // 推挽输出
UART1_TX.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &UART1_TX); //按以上参数初始化GPIOA_9
//接收配置
GPIO_InitTypeDef UART1_RX; //声明UART1_TX是GPIO_InitTypeDef结构变量
UART1_RX.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //设PA10为RX
UART1_RX.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //设定端口最快输出10MHz
UART1_RX.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //设置IO复用模式
UART1_RX.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &UART1_RX); //按以上参数初始化GPIOA_10
}
//*********************************************************************************************************
void USART1_cfg(void) //发送IO的配置函数
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //打开串口时钟
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //设置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //设置数据长度
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //设置奇偶校验
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //设置停止位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //设置流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //设置为收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //串口1发射DMA使能
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //串口1接收DMA使能
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //串口1使能
}
//************************************************************************************************
void DMA1_txcfg(void) //DMA Tx设置
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); //1 使能DMA传输，开启DMA时钟
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructu; //2 声明DMA结构变量
DMA_DeInit(DMA1_Channel2); //3 复位,stm32f0xx.h定义TX使用DMA1通道2
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_TDR_Address; //4 DMA外设TX基地址 目标地址
DMA_InitStructu.DMA_MemoryBaseAddr =(uint32_t)TxStr; //5 DMA内存基地址/数据首地址 源地址
DMA_InitStructu.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //6 内存作为数据传输的源,内存发到外设
DMA_InitStructu.DMA_BufferSize =20; //7 DMA通道的DMA缓存的大小20,发送数据长度
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //8 TX寄存器地址不变,目标地址不变
DMA_InitStructu.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //9 内存地址寄存器地址递增,源地址加1
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//10 数据宽度为8位
DMA_InitStructu.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; //11 串口发送 宽度为8位
DMA_InitStructu.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //12 工作在正常缓存模式/Circular循环模式
DMA_InitStructu.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //13 DMA通道 拥有高优先级/Medium 中优先
DMA_InitStructu.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //14 DMA通道 关闭内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructu); //15 据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA1的通道2
//DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE); //16 启动DMA通道，意味发送开始,放在主环
//DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); // 清除一次DMA中断标志
DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE); // 使能DMA 传输完成 的中断
}
//**********************************************************************************************************************
void DMA1_rxcfg(void) // DMA Rx设置
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); //1 使能DMA传输，开启DMA时钟
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructu; //2 声明DMA结构变量
// DMA_Cmd(DMA1_Channel3,DISABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Channel3); //3 复位,stm32f0xx.h定义RX使用DMA1通道3
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralBaseAddr =USART1_RDR_Address; //4 DMA外设RX基地址 源地址
DMA_InitStructu.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&RxStr; //5 DMA内存基地址/数据首地址 目标
DMA_InitStructu.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //6 串口为数据传输的源,外设发到内存
DMA_InitStructu.DMA_BufferSize = 20; //7 DMA通道的DMA缓存的大小20,发送数据长度
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //8 RX寄存器地址不变,目标地址不变
DMA_InitStructu.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //9 内存地址寄存器地址递增,目标地址加1
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//10 数据宽度为8位
DMA_InitStructu.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //11 串口发送的数据宽度为8位
DMA_InitStructu.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//Circular; //12 工作在循环缓存模式/Normal
DMA_InitStructu.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //13 DMA通道 拥有高优先级/Medium 中优先
DMA_InitStructu.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //14 DMA通道 关闭内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructu); //15 据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA1的通道3
DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE); //16 启动DMA通道
// USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //串口1发射DMA使能，放在USART函数最好
}
//***************************************************************************************************************************
void DMA1_NVIC_Init(void) //DMA中断配置函数
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel2_3_IRQn; //设定DMA1通道2、3中断请求
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断请求
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2; //中断优先级2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//**************************************************************************************************************************
void TIM16_INIT_Config(void) //TIM16中断初始化函数
{ //TIM中断间隔5s
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //声明TIM_TimeBaseInitTypeDef结构变量
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //声明NVIC_InitTypeDef 向量结构变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE); //使能TIM16时钟
// 定时器基础设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 47999; //设置自动重载计数=47999+1=48000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =4999; //定时器预分频=TIM_Prescaler+1=5000；
//频率=48M/5000/48000=0.2，时间=1/0.2=5s
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 1; //输入捕获时滤波用的参数,必须设一下
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数设置
TIM_TimeBaseInit(TIM16, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始
// TIM16中断嵌套设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM16_IRQn; //选择TIM16的IRQ通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; //IRQ通道优先级=0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能IRQ通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //按以参数上设置
TIM_ARRPreloadConfig(TIM16, DISABLE); //禁止ARR预装载缓冲，就是不改变TIM_Period
TIM_ClearFlag(TIM16, TIM_FLAG_Update); //清除状态标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM16,TIM_IT_Update); //1 清TIM16溢出中断标志位
TIM_ITConfig(TIM16,TIM_IT_Update, ENABLE); //2 使能TIM16溢出中断
TIM_Cmd(TIM16, DISABLE); //3 使能TIM16中断 1/2/3顺序莫错
}
//********************************************************************************************************
void LED_Init(void) //LED初始化函数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //使能A口的时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //指明A4口
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //设定输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //设定输出为上拉
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3; //设定级别为3
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //按以上设置初始化A4
}
//********************************************************************************************************
void LED_A4(void) //亮灯取反灭灯函数
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, //指定修改A4脚的位
(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)))); //读A4状态后取反
}
//**********************************************************************************************
//**********************************************************************************************
int main(void)
{
GPIO_cfg(); //串口发送管脚初始化
USART1_cfg(); //串口初始化
DMA1_txcfg(); //DMA1_tx初始化
DMA1_rxcfg(); //DMA1_rx初始化
DMA1_NVIC_Init(); //DMA中断初始化
TIM16_INIT_Config(); //定时器中断初始化
TIM_Cmd(TIM16, ENABLE); //使能TIM16 中断
LED_Init() ; //闪灯初始化函数
while(1) //主循环
{
if(ur_txflg==1) //判断发送标志位变量
{
ur_txflg=0; //发送标志位变量重置0
LED_A4(); //闪灯函数,每次发送灯状态变化一次
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,DISABLE); // 发送完成先关掉DMA通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2,20); // 每次DMA传完会变0,要先关通道再重设长度
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE); // 再打开DMA通道，意味着开始传输
}
if(ur_rxflg==1) //判断接收标志位变量
{
ur_rxflg=0; //接收标志位变量重置0
for (char i=0; i<20; ++i)
{
TxStr[i] = RxStr[i];
DMA_Cmd(DMA1_Channel3,DISABLE); // 接收完成先关掉DMA通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,20); // 每次DMA传完会变0,要先关通道再重设长度
DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE); // 再打开DMA通道，意味着开始传输
}
}
}
}
