摘要： 操作系统：max os x 10.11.4 mysql版本：14.14 重置密码操作方式： 停止服务：sudo /usr/local/mysql/support-files/mysql.server stop 跳过安全验证方式启动：sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_s 阅读全文

摘要： 原文地址:http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=6282 原作者:jaysonragasa 我在mwc2.4中实现了HC-SR04声呐模块 让我们开始,请一步一步跟着做.并且让我知道你遇到了什么问题 在config.h中加入新的参数 在# 阅读全文

摘要： 写在前面:为什么使用Spring Boot? 1.现在的项目使用tomcat+springMVC进行构建.每次搭建一个新的环境都需要重新配置tomcat等等一堆东西.水平扩展性比较差. 2.Spring Boot 可以简单的一个java -jar就能运行.后续结合容器技术部署更为方便.开发,运行... 阅读全文

摘要： 在conf/server.xml的中加入:URIEncoding="UTF-8" 阅读全文

摘要： 安装python安装easy_install下载源码wgethttps://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz解压tar -xfPython-2.7.10.tgzcdPython-2.7.10.tgz编译-安装./configurem... 阅读全文

摘要： 0.前言本文以multiwii为引子，重点介绍使用multiwii来完成多轴飞行器飞控的工作.1.介绍multiwii是任天堂公司针对wii游戏机的一个体感项目,主要应用于任天堂的wii游戏机遥控器手柄.用于检测玩家的动作,从而完成游戏互动.后来开源.multiwii作为一个最初用于检测遥控器姿态的... 阅读全文

摘要： 0.前言从可编程硬件初探(4)开始的一系列文章将集中进行一些优秀原文的翻译.本文为MultiWii系列的第一个翻译,Config.h原文参考:http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.hconfig.h\文件How it works \基... 阅读全文

摘要： 0.说明基于mwc2.3的pid算法解析,2.3中增加了一种新的pid算法,在此分别解析.P:比例I:积分D:微分1.老版PID代码代码大概在MultiWii.cpp的1350行上下. 1 if ( f.HORIZON_MODE ) prop = min(max(abs(rcCommand[PI... 阅读全文

摘要： 0.说明使用mwc飞控提供的debug数组来完成调试1.使用在MultiWii.cpp的loop中,任意位置对debug[0-3]进行赋值.那么在连接了电脑的MultiWiiConf之后,就会在窗口下边显示出设置的值.这对于调试非常有用.如图: 阅读全文

摘要： 0.说明记录mwc飞控各个功能的配置使用情况.所有代码基于mwc2.3飞行模式选择 1 //#define GIMBAL // 云台 2 //#define BI // 阿凡达模式 3 //#define TRI // 3轴模式 4 //#defi... 阅读全文