2025年9月27日
无刷电机速度闭环控制
摘要： 无刷电机有感方波闭环控制 前面已经实现了无刷电机的六步换向控制以及三相电流采集、电压温度采集。本章将学习如何利用PID实现速度环闭环控制和速度+电流双闭环控制。 速度闭环控制 想要实现速度闭环，必须知道此时的速度大小。所以要先知道无刷电机是如何测速的。 无刷电机测速原理 根据前面学习到的霍尔传感器在 阅读全文
posted @ 2025-09-27 22:37 Bathwind_W 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)