摘要: FreeRTOS临界段代码保护和任务调度器的挂起与恢复学习 临界段代码保护 所谓临界段代码保护就是指必须完成运行,不能被打断的代码段。比如需要严格按照时序除初始化的外设:IIC、SPI,再或者因为系统自身需求和用户需求。 FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断,当处理完临界段代码以后再 阅读全文
posted @ 2024-04-04 15:53 Bathwind_W 阅读(910) 评论(0) 推荐(0)