最近老板要我去做控制方面的内容,所以买了一块正点原子的开发板,现在是研究了一下usart.c,函数的代码如下:
void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res; #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //串口 1 中断服务程序//如果时钟节拍数定义了,说明要使用 ucosII 了.OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是 0x0d 0x0a 结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了 0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到 0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0; //接收数据错误,重新开始接收 } } } } #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用 ucosII 了. OSIntExit( ); #e ndif }
这里我生出了一个疑惑——中断函数是如何进入的,当初学习51系列单片机的时候我们知道,我们是特别设定了一个中断入口的,但是在stm32的编程中,我们并没有使用多线程之类的手段。因此,我翻看了原子哥串口部分的主函数代码,以及串口通信实验的各种文件,希望能找到关于中断链接之类的代码(与主要内容无关这里便不列出),但是并没有。之后我再网上各种平台翻看了一下,同时想到了我们在编写stm32代码前会先导入一个与芯片相关的.s汇编文件,因此最终我在汇编文件中找到如下内容:
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3
其中DCD是一条数据定义伪指令,用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。USART1_IRQHandler就是我们所定义的中断函数,因此我个人猜测这里是定义了一个异常的入口,发生对应的异常时会进入对应的入口。也就是说.s文件中便将这些定义了。
浙公网安备 33010602011771号