1 #include <linux/module.h> //MODULE_LICENSE("GPL");
2 #include <linux/init.h> //module_init module_exit
3 #include <linux/kernel.h> //printk
4 #include <linux/io.h> //ioremap iounremap
5 #include <linux/ioport.h> //request_mem_region
6 #include <mach/regs-gpio.h>
7
8 #include <linux/miscdevice.h>
9 #include <linux/fs.h> //file_operations 结构体的定义
10 #include <linux/slab.h> //kmalloc
11
12
13 /*
14 混杂字符设备驱动
15 linux/miscdevice.h
16
17 struct miscdevice
18
19 通过 cat /proc/devices 查看当前系统下所有的设备节点
20 misc 是字符设备中的一种, 所有的misc设备,主设备都是10,
21 struct miscdevice {
22 int minor; //字符设备 次设备,次设备号一般交给内核,让内核自行分配
23 minor = MISC_DYNAMIC_MINOR
24 const char *name; // 设备名称
25 const struct file_operations *fops; //文件操作相关,这个结构非常重要
26 //实现read open write close 等一些列文件操作,这些文件操作将和应用层交互
27
28 struct list_head list;
29 struct device *parent;
30 struct device *this_device;
31 const char *nodename;
32 umode_t mode;
33 };
34
35 linux/fs.h 头文件中
36 const struct file_operations *fops;
37
38 ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
39 ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
40 int (*open) (struct inode *, struct file *);
41 int (*release) (struct inode *, struct file *);
42
43
44 int fd = open("/dev/led");
45 当应用层调用对应的misc的设备节点时候,那么file_operations 会被自动调用
46
47 close-->release
48 read-->read
49 write-->write
50 */
51
52 /*
53 input 输入子系统
54 cdev 字符设备
55 misc 混杂字符设备 本质就是一个字符设备
56 /sysfs /proc
57
58
59
60 insmod test.ko之后
61 那么在 /dev/就会出现对应的节点
62
63
64 */
65
66 #define LED_REG_BASE 0x110002e0
67 #define DEVNAME "my_led"
68
69 //static u32 led_reg;
70
71 #define GPM4CON (*(volatile u32 *)(S5P_VA_GPIO2 + 0x02e0))
72 #define GPM4DAT (*(volatile u32 *)(S5P_VA_GPIO2 + 0x02e4))
73
74 struct ldm_info
75 {
76 struct miscdevice dev; //设备节点
77 struct file_operations ops; //文件操作
78 };
79
80 //struct ldm_info ldm;
81 struct ldm_info * ldm; //结构体的指针,分配空间
82
83 static int ldm_open(struct inode * inode, struct file * file)
84 {
85 printk("kernel: ldm_open\n");
86 return 0;
87 }
88
89
90 static void led_on(u8 stat)
91 {
92 GPM4DAT = (GPM4DAT & ~0xf) | (stat & 0xf);
93 }
94
95 //__user 标志 说明 地址是用户地址
96 /*
97 用户层
98 ssize_t write(int fildes, const void *buf, size_t nbyte);
99 调用用户层的write 之后, 会进入到内核中,调用file_operations中的write方法
100
101 */
102
103 //file_operations 中的read 和write都是站在 应用层的角度
104 static ssize_t ldm_write(struct file * file, const char __user * buf, size_t size, loff_t * offt)
105 {
106 printk("kernel:ldm_write\n");
107 led_on(*buf);
108 return 1;
109 }
110
111
112 //copy_to_user copy_from_user
113 //static ssize_t ldm_read(struct file * file, char __user * buf, size_t, loff_t *);
114
115
116 static int test_init(void)
117 {
118 int ret = 0;
119
120 printk("%s:%s:%d init\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
121 //向Linux内核中申请一段地址空间,如果之前已经有了其他的模块对该地址进行了申请,那么本次申请会失败.
122 //注册成功之后,那么可以在/proc/iomem 看到注册信息
123 //
124 if(!request_mem_region(LED_REG_BASE, 8 , DEVNAME)) {
125 printk("request_mem_region failed\n");
126 ret = -1;
127 goto err_request_mem_region;
128 }
129
130 //所谓的静态映射,是三星4412平台,已经做好的把物理地址,映射到的对应当的虚拟地址,所以此时没必要再调用ioremap函数
131 //led_reg = (u32)ioremap(LED_REG_BASE, 8);
132
133 //配置成输出模式
134 GPM4CON = (GPM4CON & ~0xffff) | 0x1111;
135
136 /*
137 GFP_KERNEL
138 GFP_ATOMIC
139 */
140 //在内核空间申请地址,用kmalloc,这个函数会引起休眠
141 //当申请地址,系统无法满足,系统会调用进程调度器,在中断是不允许
142
143 //如果在中断申请 内存空间 必须加上 GPF_ATOMIC标志
144 ldm = (struct ldm_info *)kmalloc(sizeof(struct ldm_info), GFP_KERNEL);
145
146 //printk("1ldm = %p\n", ldm);
147
148 //填充info中的 miscdevice 结构体
149 //GPM4DAT = (GPM4DAT & ~0xf) | 0b1001;
150 ldm.dev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR; //系统自动分配次设备
151 //printk("2ldm = %p\n", ldm);
152 ldm.dev.name = DEVNAME;//该名称将决定节点名称, 成功注册 linux 系统中
153 //在/dev 能够找一个和DEVNAME一样的节点
154 //printk("3ldm = %p\n", ldm);
155 ldm.dev.fops = &ldm.ops; //关联文件操作
156 //printk("4ldm = %p\n", ldm);
157 ldm.ops.open = ldm_open;
158 //printk("5ldm = %p\n", ldm);
159 ldm.ops.write = ldm_write;
160
161 //printk("6ldm = %p\n", ldm);
162 //printk("ldm->dev = %p\n", &ldm->dev);
163 //把这个misc 注册到linux 内核中
164 ret = misc_register(&ldm.dev);
165
166 //printk("7ldm = %p\n", ldm);
167 if(ret < 0) {
168 printk("misc_register failed\n");
169 goto err_misc_register;
170 }
171
172 return 0;
173 err_misc_register:
174 release_mem_region(LED_REG_BASE, 8);
175 err_request_mem_region:
176 return ret;
177
178 }
179
180 //卸载
181 static void test_exit(void)
182 {
183 printk("%s:%s:%d init\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
184
185
186 //注销misc
187 misc_deregister(&ldm.dev);
188 //释放映射的虚拟地址
189 // iounmap((void *)led_reg);
190 //kfree(ldm);
191 release_mem_region(LED_REG_BASE, 8);
192 }
193
194 module_init(test_init);
195 module_exit(test_exit);
196
197
198 MODULE_LICENSE("GPL"); //加入GPL许可
浙公网安备 33010602011771号