RK3588+linux系统下交叉编译开发记录

基础开发路线

• 先用树莓派验证交叉编译可行性，或者直接利用树莓派开发项目

• 树莓派运算速度不足时考虑一下方案

  • 采用windows环境下vscode加cmake实现交叉编译，将可执行文件直接考入RK3588自带的debian系统运行

  • 采用套接字通信，可直接用linux下的网络库

开发记录

24/12/27

Tips

• 注意在网线连接实现双击或多机通信时，要保证每台机器相应的网络防护关闭，确保连接不被防火墙之类的机制所拦截。

• 每台机器或有多个网口网卡，注意相连接的硬件网口同软件设置中或PING中指定的IP相对应，避免ping错

• socket程序需要稍微修改头文件包含以及函数API如下

  // #include <winsock.h>
  #include <stdio.h>
  #include <string.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <unistd.h>
  #include <arpa/inet.h>
  #include <sys/socket.h>
  // #include <netinet.h>
  

• 同时修改函数名称closesocket为close即可

• 在vscode上进行remote开发时，已经注册好了tdgc-1a@192.168.1.103为远程服务器地址，直接使用即可

• 快捷键ctrl+k和 ctrl+o实现打开服务器端文件夹

• 实际编译时采用的时服务器端的aarch64-linux-gnu-gcc进行编译链接，用的是树莓派的资源

阶段

• 完成了在树莓派上部署socket服务端实现同Windows电脑客户端的回显通信

24/12/28

Tips

• 打开vc终端，执行cmake edit对cmake-tools-kits.json文件进行修改，添加需要的编译工具链，这里我使用的网上大佬给的案例中的.cmake文件，添加后的效果如下

    {
      "name":"gcc-7.5-aarch64-linux-gnu",
      "toolchainFile":"D:/TDGC/RasbarryPi/crossBuild/arm.cmake"
    }
  

• 同时，针对大佬给的.cmake文件中部分路径进行修改，如下

  include(CMakeForceCompiler)
  set(tools D:/TDGC/RasbarryPi/crossBuild/gcc-7.5/bin)
  SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/aarch64-linux-gnu-g++.exe)
  SET(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/aarch64-linux-gnu-gcc.exe)
  SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH D:/TDGC/RasbarryPi/crossBuild/gcc-7.5/aarch64-linux-gnu/libc)
  

• 直接拷贝到linux系统中的可执行文件（win上交叉编译到linux平台的二进制文件）在终端中显示为白色而非绿色，说明此时该文件不具备可执行权限，需要在该文件同级路径下在终端中执行chmod +x 那个文件的名字来赋予它可执行权限，（注：chmod即change mode）

• 当提示无法确定要使用的cmake生成器时，应ctrl+shift+p并输入settings.json并在该脚本文件中按前面的项相同的形式添加"cmake.generator":"MinGW Makefiles"来指定cmake的构建工具

• cmakelist文件可通过ctrl+shif+p键入cmake获取快速开始，可以只保留其list文件，稍作修改即可.
  在这里附上我参考的大佬博客文章https://www.cnblogs.com/Clark-Zhang/p/16303434.html