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摘要： RSSI是无线接收的信号强度指示，如WIFI、BLE、ZigBee。接收到的RSSI的强弱与发射点与接收点的距离有一定的关系，故可以依据RSSI进行粗略的定位计算，如苹果的iBeacon。 其中用到最重要的就是RSSI转距离算法，具体的转换曲线可以根据实际测量数据拟合，也可直接使用通用公式。 通用的 阅读全文

摘要： GPS模块输出的数据是NMEA格式，其中GPGGA字段包含我们需要的经纬度信息。 例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F 其中 4250.5589,S,14718.5084,E 就是经 阅读全文