大众斯柯达明锐时速超过70公里，ASR灯闪烁（ASR启动）

ASR灯是一台车打滑的图标，闪烁代表ASR开始工作，从车的角度看，这不是故障，不是异常。但从人角度看，车子肯定哪里有问题。
#ASR启用后车子功能限制
时速70公里后，ASR灯闪，车速度无法超过80公里，能明显感觉到加速度消失了。人非常害怕，觉得失控了。

#诡异
仪表台没有任何故障灯持续亮
检测仪器没有发现任何故障代码

#分析
ASR灯闪烁代表启用，那么是车子发现异常：4个轮子速度异常，（方向盘）转向角度传感器异常，横向加速度传感器异常。
4个轮子速度异常，如：不相同，那么胎压告警灯应亮；
车子直线行驶，但转向角度传感器读取到数据是转弯，那么4个轮子速度应相应配合道路弯的角度，如果此时4个轮子速度全相同，那么车子已经打滑，ASR启用；

#各种 AI的答案
轮速传感器 / Wheel Speed Sensors
油门踏板与节气门位置传感器 / Accelerator ＆ Throttle Position Sensors. Absolute Throttle Position, Relative Throttle Position

#与AI沟通交流后排除如下故障
转向角传感器 / Steering Angle Sensor (SAS), aka G85
偏航角与横向加速度传感器 / Yaw Rate ＆ G-Sensor
刹车压力传感器 / Brake Line Pressure Sensor

#排除油门踏板与节气门位置传感器
使用EOBD Facile，读取Skoda Ocatavia（1Z），Measures菜单里的Live data（实时数据），选择Customized Table，勾选如下与Throttle，Accelarator相关的参数

M2902
M2a00
M2a01
M2a02

不踩踏板记录这些数据，踩下踏板，记录数据，丢给AI，它能告诉你正常否。我得到的数据分别是，见下图。AI回答正常。

 

图 Throttle&Accelerator Sensor

#轮速传感器故障
我一直没觉得这个故障，如果是，那么ABS，胎压，都会告警。但是很可惜，没有一个故障代码！搜遍全世界，也没有得到答案。找了陈师傅看，他用了launche的一个高级检测仪，配合我试车多次，发现并解决了2个问题：消除了锁芯里接触不良的问题，清除了4个轮速传感器的灰尘，但问题依旧。同时发现了右后轮钢丝出来了，轮子上还有个洞，从侧面看，整个轮子鼓起来了。这个发现居然是问题核心！

#换右后轮
安全问题第一，即使换轮胎解决不了ASR启用，也得换。大不了，我按ASR OFF开！
3年前，DOUBLE STAR，双星，我看它是国产，想支持一下，加预算200块左右，所以买它。但是国产品牌爱惜品牌的很少见！

图 同时发现了右后轮钢丝出来了

 

图 右后轮子上还有个洞

图 整个轮子鼓起来了

 

#VCDS
刚买的VCDS正好到货，进入ABS模块，读取4个轮子速度，保存日志。从日志中可以看到右后异常！！！，差异大约2KM/H，时速23KM时。如果时速70KM，大约差异6KM/H。坚定了换轮子先得决心。

11:23:26 Group 001: Current Wheel Speed
23.0 km/h Speed Sensor Front Left (G47)
23.0 km/h Speed Sensor Front Right (G45)
23.0 km/h Speed Sensor Rear Left (G46)
22.0 km/h Speed Sensor Rear Right (G44)

11:23:26 Group 001: Current Wheel Speed
23.0 km/h Speed Sensor Front Left (G47)
23.0 km/h Speed Sensor Front Right (G45)
24.0 km/h Speed Sensor Rear Left (G46)
22.0 km/h Speed Sensor Rear Right (G44)

#换轮子
上次途虎买的Double Star，这次京东买Giti，好用，我有底气，左后轮还在用。京东唯一无视中国《个人信息保护法》的是收集你车的所有信息，VIN，拍照，车型号，里程。这些信息不提供，店里员工说无法给你服务。我拒绝了做其他检查！

#上路测试
完美，80KM时速也没有ASR闪烁。折腾了1个星期，搜索无数资料，找了陈师傅检查，才最终定位轮子导致速度传感器判断车辆可能已经打滑，错误启用ASR。

#事后思考
轮速不相同为何胎压不告警？这个车判断胎压的方式是轮子转速，以前发生过，的确检测到胎压不够。我猜测，这个2KM/22KM的差异不足够触发胎压告警。
没有找到横向加速度传感器的数据，请知道的指点。听说它能判断车子是否打滑
skoda的400客服已经垃圾了，机器人，而且不够专业！让我去4s店，这破问题，估计他们也难搞，假设他们找到问题了，猜测至少花费500块检测费，500块轮胎，大概率给我换多个传感器，清洗多个部件，天知道多少钱。而且要多工作日才能找到问题？我不知道。厉害的师傅大概率给优化了，都是剩下的年轻人，得积累经验！
AI的确很强（有的垃圾ai别浪费时间），AI能给一些提示、思路，给不能修车的我很多帮助

##其他资料参考，为了修车准备的

#拆转向角度传感器
！！拆掉电瓶的接线，全车断电！！

拆方向盘

首先是安全气囊的拆卸环节，拿镜子照向方向盘背面，使用小螺丝刀下压，巧妙地让气囊爪跳出.这一步需要格外小心，因为安全气囊线束就在旁边，稍不留意就可能造成损坏。
先拔出白色锁，这是为了安全解锁，接着捏住黄色插头轻轻拔出，这样安全气囊部分就基本拆卸完成了。
接下来，拆下安全气囊后的板，此时会看到 V 型金属杆，不要触碰它。
原车安全气囊线束，拔一根换一根，保障后续安装顺利。然后就是用 M12 花键来拆卸方向盘了，这里螺母的选择也有讲究，不用原厂的，换用粗一点的螺母，方便后续紧固操作。把螺母一半拧在螺钉上，一半拧在转向轴上，再用扳手拧紧。
拆方向盘螺丝，摇晃，!!!把方向盘打到车轮直线，方向盘左右点最水平的位置为好!!!。拔下方向盘

可以看到转向角度传感器
参考：
大众斯柯达方向盘气囊拆装方法，奇点，https://v.douyin.com/yuBNND1u1SI/，https://www.douyin.com/video/7079338889399373088
如何拆卸斯柯达的方向盘,2025-07-14,资讯小编,https://www.pcauto.com.cn/jxwd/4943/49434519.html#
斯柯达，大众方向盘气囊如何拆装？一把小一字起就搞定了，2022-06-14，汽车维修小潘哥，https://www.douyin.com/shipin/7329027900978579465

#转向角度零位（中间）位置设定
设定的条件：更换转向角传感器G85；更换转向机总成；做过一次四轮定位或出现故障代码00778。
方法：前轮保持直线，用505X输入地址44，方向盘向左转4~5度（在10度以内）回正，向右转4~5度（在10度以内）回正，双手离开方向盘然后编码输入31857老；新()40168()，返回在基础设定里输入060按激活键退出505X关闭点火开关6秒。
注意：转向零位（中间）位置设定不能发动车子，方向盘回正后必须双手离开。
2.转向极限位置设定

设定的条件：更换转向角传感器G85；更换转向机总成含控制单元J500；更换转向柱开关总成含控制单元J527；做过一次四轮定位；做过转向零位（中间）位置设定后出现故障代02546。
方法：前轮保持直线，启动发动机，方向盘向左转动10度左右停顿2秒后回正，向右转动10度左右停顿2秒后回正，双手离开方向盘停顿2秒，然后方向向左打到底停顿2秒再向右打到底停顿2秒，方向回正关闭点火开关6秒。
注意：做完转向零位和转向极限设定后必须用505X进入44查询转向系统无故障设定才能结束。
当车辆蓄电池暂时低于9V时电子机械转向指示灯亮黄灯。当车辆蓄电池低于9V时会降低转向助力直至关闭，此时电子机械转向指示灯亮红灯。在被牵引中车速大于7km时接通点火开关也能提供转向助力。
参考：
斯柯达转向零位和转向极限的设定,2014-03-16,自贡车友5041498,https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/8ea118d4a255530a/28411285-1.html

#使用obd软件，消掉故障码
进入，03自动电子装置-16安全登录，弹出窗口制动电子（J104），记录密码
输入密码，进入04系统基本设置-060转向角度传感器（G85）调节，右下角“调整”。此时故障码可能仍旧存在，忽略。
把车开出来，跑一下，方向应突然变轻。
停车，使用obd软件再次进入，读取故障码，转向故障码应该消失
参考：
大众G85转向角传感器更换及匹配方法二次进气系统故障维修,2021-01-18,汽车维修厮,https://www.bilibili.com/video/av416163053/

其他参考资料
斯柯达明锐速派柯迪亚克方向盘按键拆气囊教程，https://www.douyin.com/shipin/7355448989598222347
第9集 #大众 #斯柯达 #斯柯达晶锐 多功能方向盘安装教程#冰雪乖巧我可以 #抖音小助手，https://www.douyin.com/video/6772815897498537229
VW 00778 steering angle sensor defective,Golf wagen, 2022, https://www.youtube.com/watch?v=LfK3KTID_KU
配件：
转向角传感器，953-050