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自动驾驶视觉感知算法模块
摘要：在自动驾驶行业已经快一年了，作为一个视觉感知算法工程师，分享一下我理解的自动驾驶中视觉感知模块。 在自动驾驶分为L1到L5五个不同的等级（其实也可以包括l0） L1其实现在很多车辆都已经实现，汽车中的定速巡航，车道控制保持，这一方面。在L1中起作用的主要是控制层面的内容。从L2开始就需要感知算法的加 阅读全文
posted @ 2021-04-18 21:17 Eject 阅读(1335) 评论(2) 推荐(0)