2023年10月2日
[论文笔记] MapTR: Structured modeling and learning for online vectorized hd map construction
摘要： Liao, Bencheng, et al. "Maptr: Structured modeling and learning for online vectorized hd map construction." arXiv preprint arXiv:2208.14437 (2022). 要点 阅读全文
posted @ 2023-10-02 12:53 Avins 阅读(670) 评论(0) 推荐(0)
2023年7月18日
[论文笔记] Line-CNN: End-to-End Traffic Line Detection With Line Proposal Unit
摘要： 作者受Faster-RCNN启发, 提出Line-CNN, 提出了一种新颖的车道线Anchor的表示方法,解决了车道线检测中表征的难点, 实现了端到端的车道线检测 阅读全文
posted @ 2023-07-18 11:01 Avins 阅读(390) 评论(0) 推荐(0)