ESP32开发记0（开发板及资源配置）

引脚及功能图如图：

淘宝店铺为“明武电子”，该板针脚为向下焊接，丝印在下面，上表面无丝印，使用起来稍有不便。串口驱动为CP2102，Arduino2.3.2通过手动安装开发板支持包实现支持与点灯成功。
1、ESP32外设资源（可实现的功能）

• 18路模数转换（ADC）通道；
• 3组SPI接口；
• 3组UART接口；
• 2组IIC接口；
• 16路PWM输出；
• 2路数模转换（DAC）通道；
• 10路电容式感应GPIO。
  以上具体功能的实现除了需要引脚硬件支持以外，通常还需要在使用功能前通过程序进行对应设置。引脚支持的功能详见下图：
  

有些引脚限定了功能或不适用于某些用法，使用时需要额外注意，如：
1、仅能用作输入的引脚

• GPIO 34；
• GPIO 35；
• GPIO 36；
• GPIO 39。
  上述引脚仅能用作输入功能。这些引脚内部未设置上拉或下拉电阻，不能用作输出。
  2、集成SPI闪存的引脚
  ESP32开发板引出了GPIO 6到GPIO 11，这些引脚连接到了芯片上的集成SPI闪存，用户应当避免使用这些引脚，以免程序出错。
• GPIO 6（SCK/时钟）；
• GPIO 7（SDO/SD0）；
• GPIO 8（SDI/SD1）；
• GPIO 9（SHD/SD2）；
• GPIO 10（SWP/SD3)；
• GPIO 11(CSC/CMD）。
  3、电容式触摸GPIO引脚
  ESP32内部集成了10个电容式触摸传感器，分别连接至10个GPIO。通过这些引脚，允许单片机感知电荷变化，因此可以用于检测手指接触引脚所带来的电荷转移，从而实现触摸感知。该功能也可以用于将ESP32从深度睡眠模式中唤醒。
• GPIO 4（T0）；
• GPIO 0（T1）；
• GPIO 2（T2）；
• GPIO 15（T3）；
• GPIO 13（T4）；
• GPIO 12（T5）；
• GPIO 14（T6）；
• GPIO 27（T7）；
• GPIO 33（T8）；
• GPIO 32（T9）。
  4、模数转换（ADC）引脚
  ESP32具有18路12bit精度的ADC输入通道（ESP8266仅支持1路10bit的ADC），它们是：
• GPIO 36（ADC1_CH0）；
• GPIO 37（ADC1_CH1）；
• GPIO 38（ADC1_CH2）；
• GPIO 39（ADC1_CH3）；
• GPIO 32（ADC1_CH4）；
• GPIO 33（ADC1_CH5）；
• GPIO 34（ADC1_CH6）；
• GPIO 35（ADC1_CH7）；
• GPIO 4（ADC2_CH0）；
• GPIO 0（ADC2_CH1）；
• GPIO 2（ADC2_CH2）；
• GPIO 15（ADC2_CH3）；
• GPIO 13（ADC2_CH4）；
• GPIO 12（ADC2_CH5）；
• GPIO 14（ADC2_CH6）；
• GPIO 27（ADC2_CH7）；
• GPIO 25（ADC2_CH8）；
• GPIO 26（ADC2_CH9）。
  注意，启用WIFI功能时，它将与ADC2发生冲突。此时，可使用ADC1相关引脚及通道。
  ADC输入通道具有12bit精度，即0~4096。其中，0对应0V，4095对应最高允许输入的模拟电压3.3V。
  5、数模转换（DAC）引脚
  ESP32具有2路8bit的DAC输出通道，它们是：
• GPIO 25（DAC1）；
• GPIO 26（DAC2）。
  6、RTC GPIO
  ESP32支持RTC GPIO。当ESP牌深度睡眠时，可以使用路由到RTC低功耗子系统的GPIO。当超低功耗（ULP）协处理器运行时，这些RTC GPIO可用于将ESP32从深度睡眠中唤醒。以下的GPIO引脚可连接至外部唤醒源：
• GPIO 36（RTC_GPIO0）；
• GPIO 39（RTC_GPIO3）；
• GPIO 34（RTC_GPIO4）；
• GPIO 35（RTC_GPIO5）；
• GPIO 25（RTC_GPIO6）；
• GPIO 26（RTC_GPIO7）；
• GPIO 33（RTC_GPIO8）；
• GPIO 32（RTC_GPIO9）；
• GPIO 4（RTC_GPIO10）；
• GPIO 0（RTC_GPIO11）；
• GPIO 2（RTC_GPIO12）；
• GPIO 15（RTC_GPIO13）；
• GPIO 13（RTC_GPIO14）；
• GPIO 12（RTC_GPIO15）；
• GPIO 14（RTC_GPIO16）；
• GPIO 27（RTC_GPIO17）。
  7、PWM输出
  ESP32具有16路PWM输出通道，可以配置产生不同频率、占空比的PWM信号。除GPIO 34~39以外，所有可以作为输出的功能都可以用作PWM输出。输出PWM信号时，需要设置有参数有：
  信号频率；
  占空比；
  输出PWM的通道；
  输出PWM的GPIO引脚。
  8、IIC接口
  ESP具有2个IIC通道，且任何引脚都可以设置为SCL和SDA。在使用Arduino IDE开发时，默认的IIC引脚为：
• SCL（GPIO 22）；
• SDA（GPIO 21）。
  如果在使用Wire.h库时还想使用其它引脚实现IIC功能，需要调用的语句是：
  Wire.begin(SDA,SCL);
  9、SPI接口
  默认情况下，SPI的引脚与功能对应关系为：
  SPI--------VSPI--------HSPI
  MOSI-------GPIO 23-----GPIO 13
  MISO-------GPIO 19-----GPIO 12
  CLK--------GPIO 18-----GPIO 14
  CS---------GPIO 5------GPIO 15
  10、中断功能引脚
  ESP32的所有GPIO引脚都可以配置为中断功能引脚。
  11、开机时引脚为高电平状态问题
  一些GPIO在启动或复位后，可能输出高电平或PWM信号。请确认这些情况对电路或控制系统可能产生的影响。这些引脚是：
• GPIO 1；
• GPIO 3；
• GPIO 5；
• GPIO 6到GPIO 11（连接到ESP32集成SPI闪存，建议用户避免使用）；
• GPIO 14；
• GPIO 15；
  12、单片机复位
  EN引脚是板载3.3V稳压器的使能引脚，内部已默认接高电平。用户可以通过令EN引脚接低电平，实现芯片的“断电”重启，即系统复位。
  13、GPIO引脚电流问题
  根据ESP32 datasheet所列，单路GPIO允许最大电流为40mA。实测，以学生电源3.3V电压直接驱动普通红色LED时会烧坏LED，烧坏后LED为短路状态。因此，不能用ESP32引脚输出高电平（3.3V）直接驱动普通LED，LED在40mA足以烧坏，短路后可能进一步损坏单片机。使用中请增加限流电阻，以LED压降2V、工作在10到20mA计，建议限流电阻选取68欧到130欧。事实上，100到200欧应当都是合适的。
  14、ESP32内置霍尔效应传感器
  ESP32还内置了霍尔效应传感器，可以用于检测周围磁场变化。
  更多详细内容，请参阅ESP32 datasheet。

参考文献：
【1】https://blog.csdn.net/m0_46509684/article/details/129105888
【2】https://blog.csdn.net/Naiva/article/details/124167337
【3】https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/hw-reference/index.html