押尾光腚朗

2025年4月16日

摘要：设置静态 IP 地址的方法1、使用nmtui 命令来设置静态IP 地址1) 首先运行 nmtui 命令orangepi@orangepi:~$ nmtui2) 然后选择 Edit a connection 并按下回车键Pi-5-details-pic72.png3) 然后选择需要设置静态 IP 地址阅读全文

posted @ 2025-04-16 18:05 押尾光腚朗阅读(427) 评论(0) 推荐(0)

[香橙派]zero3的debian系统下安装vnc并启动

摘要： 1. 更新软件包列表sudo apt-get update2. 安装X11VNCsudo apt-get install x11vnc3. 设置密码x11vnc -storepasswd然后根据提示输入并确认密码。密码文件会保存在~/.vnc/passwd手动启动x11vnc -display :0 阅读全文

posted @ 2025-04-16 17:59 押尾光腚朗阅读(84) 评论(0) 推荐(0)

[香橙派]zero3的debian系统上安装python3运行环境

摘要： 1. 接上ttl串口上电,进入ssh 2. 输入wifi搜索命令 nmcli dev wifi 3. 链接wifi sudo nmcli dev wifi connect plj-wlk password ******** 输入密码,有successfully绿色关键词表示已经连接上 4. 更新源阅读全文

posted @ 2025-04-16 17:37 押尾光腚朗阅读(173) 评论(0) 推荐(0)

2023年7月30日

[Robot]FANUC发那科机器人零点标定

摘要： FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。接阅读全文

posted @ 2023-07-30 17:09 押尾光腚朗阅读(8411) 评论(0) 推荐(0)

[linux]VIM实用技巧

摘要：一、文本对象 1.文本对象文本对象：基于结构定义的文本区域文本对象字符由两个字符组成，第一个字符永远是a/i i开头的文本对象会选择分隔符内部的文本a开头的文本对象会选择分隔符在内的整个文本即：i不包含边界，a包含边界注：1.文本对象可结合可视模式使用（v—可视字符） 2.文本对象可结合动作命阅读全文

posted @ 2023-07-30 17:02 押尾光腚朗阅读(143) 评论(0) 推荐(0)

2023年7月2日

[香橙派]debian server安装桌面

摘要： 1.首先，安装 Tasksel 实用程序以安装桌面环境：sudo apt install tasksel –y 2.安装 Tasksel 后，使用以下命令启动 Tasksel 实用程序：(用空格键选中)sudo tasksel 阅读全文

posted @ 2023-07-02 20:49 押尾光腚朗阅读(244) 评论(0) 推荐(0)

[PLC]Proface普洛菲斯进入离线模式的方法

摘要：进入离线的方法参考手册第M.1.2章节进入离线模式 Proface China Technical Support Department Sky 进入离线的方法参考手册第M.1.2章节进入离线模式进入离线的方法 • 方法1 上电时直接进入离线在显示开始画面后，触摸屏幕右上角或左上角阅读全文

posted @ 2023-07-02 12:16 押尾光腚朗阅读(906) 评论(0) 推荐(0)

2023年6月18日

[机器人]FANUC---MODBUS机器人变量配置

摘要： 1、设置机器人IP、主站IP如图1设置图1IP设置2、客服端、端口设置，图2。图2设置客户端3、设置读取当前用户坐标系X、Y、Z、RX、RY、RZ，图3。图3读取当前用户正交坐4、设置读取当前用户坐标系J1、J2、J3、J4、J5、J6，图4。图4读取当前用户关节坐标5、设置读取当前使用用户、工具坐阅读全文

posted @ 2023-06-18 18:52 押尾光腚朗阅读(1602) 评论(0) 推荐(0)

[PLC]西门子V90在博图中的配置与应用

摘要： 1.设备外部接线，24V接到变频器上=对于的位置通过线号接U V W 1.打开V90调试软件 2. 选择网线连接 3，更改设置伺服的IP地址 4.更改完成后点击设备调试进入调试界面，控制模式选择速度控制 5. 设置PROFINET选择西门子报文3（按实际情况来弄） 6. 设置完成后点击下载 7. 阅读全文

posted @ 2023-06-18 18:45 押尾光腚朗阅读(3859) 评论(0) 推荐(0)

2023年6月15日

[香橙派R1 PLUS TLS]CPU温度检测和风扇控制

摘要： 1.CPU温度显示cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp也就是查看temp文件中的内容，也就是cpu的温度，这个值一直在变，所以反复输入命令可看到当前值。2.pwm-fan.sh 脚本进行风扇转速控制位置在 /usr/bin 阅读全文

posted @ 2023-06-15 21:20 押尾光腚朗阅读(384) 评论(0) 推荐(0)

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