2021年3月3日
摘要：
启动ROS Master ,启动第一个终端输入：~$ roscore 启动小海龟仿真器，启动第二个终端输入：~$ rosrun turtlesim turtlesim_node 小海龟仿真器界面 启动小海龟控制节点，启动第三个终端输入：~$ rosrun turtlesim turtle_teleo 阅读全文
posted @ 2021-03-03 16:43
Aticc
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