“救心来了”项目硬件系统搭建（四）——部分程序内容解释

因为是项目内容，所以程序不能完全贴上来。需要的项目组成员，可以联系我或者项目组长要。以下只是部分的难懂程序的解释，解释懂了，方便以后修改。

> ```C++ #define GPRMC_TERM “$GPRMC,” ``` > - 这个是GPS接收到卫星数据包的包头。

> ```C++ attachInterrupt( 0, onChange, FALLING );//2号口是第0个中断口 ``` > - onChange 是中断触发的函数；FALLING 是中断类型。 > - 意思是 按钮按下去时，中断触发，触发onChange程序。
> ```C++ sensorVal1=String(latitude_1,7); //WGS-84(GPS) sensorVal2=String(longitude_1,7);// WGS-84(GPS)

/sensorVal1=String(latitude_f,7); // GCJ-02(Google地图)
sensorVal2=String(longitude_f,7);//GCJ-02(Google地图)/

> - GPS数据转换到地图数据的时候，因为各种原因，是需要纠偏的，谷歌地图和百度地图的纠偏是不一样的。
> - 纠偏的数据处理，可以在这里做（后面还有很多东西要改），也可以在后台做，本项目是在后台做，需要的只是发送原始的GPS数据到后台。
> - 有一些网站，可以输入数据，然后把纠偏的数据给你看。上网收藏一下那些网址吧。

<br/>
> 
```C++
void SendMessage(int n)
led_test();delay(n);

• SendMessage(n) 这个函数，就是控制Arduino通过软串口向GSM模块发送指令。
• 发送什么内容可在里面改，delay不要太小，不然会乱码。

>还有各种函数嵌套的东西，然后还有接收到GPS才开始动作，或者是没有接收到也可以动作，或者发送预定的GPS数据，都是可以改的。程序只是工具，根据你的需求来做。