#include<iostream>
#include<string.h>
#define INF 1000000000
using namespace std;
int g[202][202],d[202],vis[202];
int main()
{
int i,j,m,n,a,b,c;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
memset(g,0,sizeof(g));
for(i=0;i<m;i++)
{
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
if(g[a][b]&&g[a][b]<c)
continue;
g[a][b]=c;
g[b][a]=c;
}
scanf("%d%d",&a,&b);
for(i=0;i<n;i++)
d[i]=INF;
d[a]=0;
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(i=0;i<n;i++)
{
int minn=INF,x;
for(j=0;j<n;j++)
if(!vis[j]&&minn>d[j])
{ minn=d[j]; x=j; }
vis[x]=1;
for(j=0;j<n;j++)
if(g[x][j]&&!vis[j]&&d[j]>d[x]+g[x][j])
d[j]=d[x]+g[x][j];
}
if(d[b]==INF)
printf("-1\n");
else
printf("%d\n",d[b]);
}
return 0;
}