摘要：1、立体匹配算法主要可分为两大类：基于局部约束和基于全局约束的立体匹配算法． （一）基于全局约束的立体匹配算法：在本质上属于优化算法，它是将立体匹配问题转化为寻找全局能量函数的最优化问题，其代表算法主要有图割算法、置信度传播算法和协同优化算法等．全局算法能够获得较低的总误匹配率，但算法复杂度较高,很 阅读全文