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摘要： 原文链接：https://kingkong.tech/knowledge/encoder-basic 编码器基础与种类 在传感器中，编码器顾名思义，其就是将特定格式的编码进行读取的设备。 编码器用来测量旋转、线性运动的精确位移，广泛应用于任何使用闭环控制的领域，可以说是有可控制运动的地方，就可能有编 阅读全文

摘要： 相关的知识点：raise 可以抛出一个异常,定义类的时候继承Exception class MyError(Exception): ##继承了父类Exception pass #... ... raise(MyError) 阅读全文

摘要： 1、evil :可以执行字符串里的命令 2、json :披着字典的狼，只能是双引号，不能是单引号。json.dump可以把list\tuple\dir等转化为json字符串{“age”:"19"} json.load把json字符串还原回python里面的类型 list\tuple >数组["a", 阅读全文

摘要： ##linux操作系统下执行 sudo apt install ssh #安装ssh(ubuntu>>apt centos>>yum) Advanced Packaging Tools是安装包管理工具 sudo systemctl start sshd #启动ssh sudo ps -e | gre 阅读全文

摘要： 1、TCP有服务器和客户端的区别，客户端在和服务器发送信息之前需要建立连接，连接成功后才会发送，否则会报错。 #发送 import socket s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) s.connect(('192.168.74.128 阅读全文

摘要： 1、Ipv4只能用于内网，外网只能用 2、DNS：把域名解析成ip地址 3、MAC地址就是物理地址（网卡序列号） IP地址：电脑序列号 4、不同电脑，微信之间互相通信，靠的是端口； 同一台电脑上，不同的应用软件之间靠的是pid 5、IP地址 +协议+端口就可以标识一个进程 6、UDP协议：user 阅读全文

摘要： csv是逗号间隔文本。 写操作 import csv #csv是一个内置文件 file=open('test.csv','w',encoding='utf8',newline='')#打开一个csv文件，newline取消换行符 w=csv.writer(file)#可以往w中进行写操作 w.wri 阅读全文

摘要： 拷贝文件和权限 import shutil source='./a.txt' dest ='../a.txt' shutil.copy(source, dest)#将文件从source copy到dest路径下 获取并打印本地时间 import time now=time.localtime()#格 阅读全文

摘要： 1、使用open内置函数打开一个文件 file:相对路径或者绝对路径 mode:文件的模式。 r 只读 w只写 b:二进制 t:以文本形式打开等等 encoding:编码方式，windows下默认为gbk 例子： 读文件的例子 file=open('./a.txt',encoding='utf8') 阅读全文

摘要： 主要的概念有： 类: 属性：就是变量,属性是在__init__的方法里，以参数的形式定义 方法：函数，行为 class Student(object);##类 ##这个属性直接定义在类里，是一个元组，用来规定对象可以存在的属性 __slots__(‘name’,'age','height') def 阅读全文