2025年3月24日
ros2 gazebo turtlebot4 问题解决
摘要： 无法控制机器人 按照 https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/software/turtlebot4_simulator.html 中 Source installation 重新编译即可 阅读全文
posted @ 2025-03-24 00:18 天空一片 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)
2025年3月23日
wsl Ubuntu 22.04 运行 gazebo 问题及解决
摘要： 在wsl下运行的Ubuntu 22.04安装运行gazebo后报错如下： QStandardPaths: wrong permissions on runtime directory /run/user/1000/, 0755 instead of 0700 libEGL warning: fail 阅读全文
posted @ 2025-03-23 19:10 天空一片 阅读(812) 评论(0) 推荐(0)