论文基础-3微积分

 

 

偏导数，全导数。

 

 

 

 

 线性化（泰勒级数，泰勒展开）：

 

 

 

泰勒展开，线性化是在某一点附近的线性化，离得远有误差。

 

示例：sin（x）在x=0处展开，π/6的误差小于π/4的误差

 

 

 一阶系统的线性化：