01 2021 档案

SLAM：理论与实践

摘要：第一讲，第二讲：概述与预备知识 1，课程内容与预备知识 1.1，SLAM是什么怎么学： 1,SLAM：Simultaneous Localization and Mapping 2,参考书：MVG多视图几何，机器人学状态估计State Estimation For Robotics（如何估计相机的运阅读全文

posted @ 2021-01-12 17:58 ashuo 阅读(278) 评论(0) 推荐(0)

任务

摘要：21.10.11 学完光流的程序 SLAM程序阅读（第8讲 LK光流法）学习G2O 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路 g2o优化顶点和边1 2 3 （长文） SLAM从0到1——图优化g 阅读全文

posted @ 2021-01-11 15:02 ashuo 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)