STM32-GPIO的输出

1.基本信息
GPIO-通用输入输出口
可配置为8种输入输出模式
引脚电平：0V~3.3V，部分能容忍5V电压（参考STM32引脚定义带FT的则能容忍）

2.基本结构
整体构造图

STM32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上
GPIO分别以GPIOA、GPIOB、GPIOC来命名，每个外设总共有16个引脚，编号是从0到15

3.GPIO模式
八种模式的表格图

4.GPIO MODE的八种模式
GPIO_MODE_AIN = 0x0 - 模拟输入
GPIO_MODE_IN_FLOATING = 0x04 - 浮空输入
GPIO_MODE_IPD = 0x28 - 下拉输入
GPIO_MODE_IPU = 0x48 - 上拉输入
GPIO_MODE_OUT_OD = 0x14 - 开漏输出
GPIO_MODE_OUT_PP = 0x10 - 推挽输出
GPIO_MODE_AF_OD = 0x1C - 复用开漏
GPIO_MODE_AF_PP = 0x18 - 复用推挽

5.STM32F103C8T6引脚定义