03 2021 档案

视频流相关
摘要：视频底层一般都有通用的处理框架，比如gst-launch，ffmpeg，live555等。 其他的图像处理库（比如Qt）仅是向他们提供一个窗口句柄即可，或者也可在其Qt上自行绘制关于视频处理的结果，一般不会直接去处理视频流。 视频框架如gst-launch的一些常用命令如下： 感觉卡顿时： 1、可调 阅读全文
posted @ 2021-03-17 16:35 阿室安~ 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)
失败则重复动作的模板方法
摘要：在实际项目中，经常碰到这种情况：对某些配置仅设置（或发送）一次的话，可能会失败，所以想在失败时多尝试几次。 如果一个项目里涉及好几个不同的设备，他们用多种不同的设置（或发送）方法时，往往就会写很多相似的函数，这个时候模板就派上用场了。 话说正题，怎么写一个失败则重复发送n次的模板方法呢？如下（Lin 阅读全文
posted @ 2021-03-17 15:52 阿室安~ 阅读(76) 评论(0) 推荐(0)
C++中的位操作
摘要：C++也可用于底层应用开发，甚至涉及到按位操作。 按位操作方式其实就两种：清零或置位，常用方式如下： class Test{public: static void ClearBit(unsigned& x, int bit) { //清零 x &= ~(1 << bit); } static voi 阅读全文
posted @ 2021-03-11 15:05 阿室安~ 阅读(302) 评论(0) 推荐(0)
关于C++ 的类型转换失败
摘要：C++中的基础（内置）数据类型的转型没有失败的，顶多就是精度损失；至于自定义类型的转型，最好使用新式的转型风格，即 const_cast<T>(expression) //const与非const之间的转型 dynamic_cast<T>(expression) //多态转换 reinterpret 阅读全文
posted @ 2021-03-09 11:44 阿室安~ 阅读(565) 评论(0) 推荐(0)
串口数据的打包和解包
摘要：串口通信实际包含了物理层、数据链路层、应用层三方面的功能。这里的解包和打包指的是在应用层的操作，因为应用数据是在这一层由开发人员自行编写的；如果应用数据采用的纯ASCII方式传输的，主要好处就是人为可识别，但报文会相应加长；采用纯Hex字节方式传输的，同样的数据量下报文较短，但是不好识别，字符显示看 阅读全文
posted @ 2021-03-04 13:31 阿室安~ 阅读(1906) 评论(0) 推荐(0)
无线网共享给有线网
摘要：开发板有网口，但是公司的网络都是无线连接的，怎么让开发板上网下载更新包呢？可让一台PC把无线网络连接共享出来，开发板（不要用静态IP）连接该PC的有线网口就行。 PC上操作的具体方法为：进入到控制面板的网络连接界面，然后右键在用的无线网络连接n,点属性-共享，全选，并选择家庭网络连接为本地连接，确定 阅读全文
posted @ 2021-03-04 12:51 阿室安~ 阅读(538) 评论(0) 推荐(0)
两个航向之间的夹角计算
摘要：航向指的以真北（0°）顺时针旋转增大的0-359°的值。 两个航向角的差值可能并不在0-359之内，计算夹角时需要进行换算；比如它们的差值表示为delta,则夹角： if delta<-180 delta=360+delta; elif delta>180 delta=360-delta; else 阅读全文
posted @ 2021-03-04 10:34 阿室安~ 阅读(1831) 评论(0) 推荐(0)
经典卡尔曼滤波
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-03-04 10:09 阿室安~ 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
新开的终端（Terminal）直接识别编译链
摘要：Linux下新开的终端会直接加载当前用户的环境变量，在~/.bashrc中，只要在其中加入编译链路径或环境，就可以直接使用该编译链了。 比如编译链x-g++(路径/usr/local/arm-x/sysroots/usr/bin/arm-x/)，则在其中添加： export PATH=$PATH:/ 阅读全文
posted @ 2021-03-04 09:25 阿室安~ 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)
策略模式之两型 -- 动态策略模式和静态策略模式
摘要：策略模式一般是反应面向对象语言的多态特性，即可在运行时更改或选择不同的策略，典型的使用方式如下： class Strategy {public: Strategy() {} virtual ~Strategy() {} virtual int stopTask() = 0;}; //策略Aclass 阅读全文
posted @ 2021-03-03 18:20 阿室安~ 阅读(792) 评论(0) 推荐(0)
Qt跨平台编译时在pro文件中做一些区分处理
摘要：Qt跨平台使用，需要在不同平台环境下重新再编译一次代码。 有时在不同平台会引用不同的库（或版本），或者在不同的平台有不同的定义等，如果每次切换时通过在Pro文件中做操作（通过屏蔽或开放一些项的方式），过于繁琐，而且有时不重新再构建一次会不生效，为此可在Pro文件中用下述方式： ISARM=$${QM 阅读全文
posted @ 2021-03-03 16:59 阿室安~ 阅读(1016) 评论(0) 推荐(0)
QPixmap在Andorid平台的的scaled问题
摘要：因为种种原因，采用的Qt-Widget的方式写的Qt for Andorid代码，在Windows上图片放缩，采用平滑模式（Qt::SmoothTransformation）缩放，表现良好，但在安卓模拟器及真机上过于模糊。然后： 1、一开始以为是高分辨率图片缩放的问题，采用了先快速缩放(Qt::Fa 阅读全文
posted @ 2021-03-03 11:43 阿室安~ 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)